Àwọn ẹ̀rọ gígé lésà ni a ń mú sunwọ̀n síi sí bí a ṣe ń fi agbára pamọ́

Pẹ̀lú ìdàgbàsókè ìmọ̀ sáyẹ́ǹsì àti ìmọ̀ ẹ̀rọ, gbogbo ìgbésí ayé ń yípadà láìsí ìṣòro. Lára wọn, gígé lésà rọ́pò àwọn ọ̀bẹ onímọ̀ ẹ̀rọ ìbílẹ̀ pẹ̀lú àwọn páálí tí a kò lè rí. Gígé lésà ní àwọn ànímọ́ ti ìṣeéṣe gíga àti iyára gígé kíákíá, èyí tí kò mọ sí àwọn ìdíwọ́ gígé gígé. Ṣíṣe àfọwọ́kọ aládàáni ń fi àwọn ohun èlò pamọ́, àti pé gígé náà rọrùn, owó ìṣiṣẹ́ rẹ̀ sì kéré. Gígé lésà ń mú kí ó sunwọ̀n síi tàbí ó ń rọ́pò àwọn ohun èlò ìṣiṣẹ́ irin ìbílẹ̀.

Àwọn ẹ̀rọ ìgé lésà sábà máa ń ní àwọn ẹ̀rọ ìgé lésà, àwọn férémù pàtàkì, àwọn ètò ìṣípo, àwọn ètò ìṣàkóso sọ́fítíwè, àwọn ètò iná mànàmáná, àwọn ẹ̀rọ ìgé lésà, àti àwọn ètò ipa ọ̀nà ìta. Èyí tó ṣe pàtàkì jùlọ nínú ìwọ̀nyí ni ẹ̀rọ ìgé lésà, èyí tó ní ipa lórí iṣẹ́ ẹ̀rọ náà ní tààrà.
Ìṣètò ìgbékalẹ̀ ẹ̀rọ ìgé lésà jẹ́ ìwakọ̀ bẹ́líìtì aláfọwọ́ṣe. A sábà máa ń pe ìwakọ̀ bẹ́líìtì aláfọwọ́ṣe náà ní ìwakọ̀ bẹ́líìtì aláfọwọ́ṣe, èyí tí ó ń gbé ìṣípo kiri nípasẹ̀ ìsopọ̀ àwọn eyín aláfọwọ́ṣe tí ó wà ní ìta tí ó wà ní ojú inú bẹ́líìtì aláfọwọ́ṣe àti àwọn ihò eyín tí ó báramu lórí pulley.

Lọ́wọ́lọ́wọ́, gbogbo àwọn ẹ̀rọ ìgé lésà tí ó wà ní ọjà ló ń lo àwọn ètò ìyípo fún iṣẹ́ ìgé lésà. Moto náà ló ń darí orí ìgé lésà láti gbéra àti gé sí àwọn ìhà mẹ́ta ti X, Y, àti Z, ó sì lè gé àwòrán pẹ̀lú ipa ọ̀nà ìyípo kan ṣoṣo.

Pẹ̀lú ìdàgbàsókè ìmọ̀ ẹ̀rọ gígé lésà tí ń bá a lọ, agbára ìṣiṣẹ́, ìṣedéédé àti dídára gígé lésà ń sunwọ̀n síi nígbà gbogbo. Síbẹ̀síbẹ̀, nínú àwọn ẹ̀rọ gígé lésà tí ó wà tẹ́lẹ̀, àwọn ètò ìṣípo kan wà. Nígbà tí a bá ń ṣe gígé lésà ní àkókò kan tàbí ẹ̀yà kan ṣoṣo, ìlànà náà gbọ́dọ̀ jẹ́ kan náà tàbí àpẹẹrẹ onígun mẹ́ta. Àwọn ààlà wà nínú ìṣètò gígé lésà. Ìṣètò gígé lésà kan ṣoṣo nìkan ni a lè ṣe, àti pé a lè ṣe àkójọ àwọn ipa ọ̀nà ìṣiṣẹ́ kan ṣoṣo, a kò sì lè mú ìṣedéédé náà sunwọ̀n síi. Ní àkótán, bí a ṣe lè yanjú àwọn ìdíwọ́ ti ìṣètò gígé lẹ́sẹ̀ kan àti ìṣedéédé kékeré jẹ́ àwọn ìṣòro tí àwọn onímọ̀ ẹ̀rọ ní ẹ̀ka yìí nílò láti yanjú ní kíákíá.