1. Awọn olupese oriṣiriṣi yan awọn awoṣe oriṣiriṣi. Awọn awoṣe iṣelọpọ ti awọn olupese robot alurinmorin lesa yatọ, awọn paramita imọ-ẹrọ, awọn iṣẹ, ati awọn ipa iṣe ti awọn ọja yatọ, ati agbara gbigbe ati irọrun yoo tun yatọ. Awọn ile-iṣẹ yan awọn robot alurinmorin lesa ti o yẹ gẹgẹbi didara alurinmorin ti awọn isẹpo solder ati ilana alurinmorin pẹlu ṣiṣe iṣelọpọ giga. awọn paramita.
2. Yan ilana alurinmorin to yẹ. Ilana alurinmorin yatọ, didara alurinmorin ati ṣiṣe fun awọn iṣẹ oriṣiriṣi yoo yatọ. Eto ilana ti robot alurinmorin lesa gbọdọ jẹ iduroṣinṣin ati ṣeeṣe, ṣugbọn o tun jẹ ti ko gbowolori ati ti o tọ. Ile-iṣẹ naa ṣeto ilana iṣelọpọ ni deede nipasẹ robot alurinmorin lesa, eyiti o dinku idiyele ile-iṣẹ naa.
3. Yan gẹ́gẹ́ bí àìní tìrẹ. Àwọn olùlò nílò láti pinnu àìní tiwọn, àwọn pàrámítà ìmọ̀-ẹ̀rọ, ohun èlò àti àwọn pàtó iṣẹ́ tí a fẹ́ hun, iyàrá ìlà ìṣelọ́pọ́ àti ibi tí a fẹ́ hun, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ, kí wọ́n sì yan robot ìhunpọ́ lésà tó yẹ gẹ́gẹ́ bí àìní náà, èyí tí ó lè rí i dájú pé àwọn ìhunpọ́lé náà dára sí i, kí ó sì mú kí iṣẹ́ ìhunpọ́lé náà sunwọ̀n sí i.
4. Ronú nípa agbára àwọn olùṣe robot ìdènà lesa. Agbára tó péye jùlọ ní pàtàkì pẹ̀lú ìpele ìmọ̀ ẹ̀rọ, agbára ìwádìí àti ìdàgbàsókè, ètò iṣẹ́, àṣà ilé-iṣẹ́, àwọn ọ̀ràn oníbàárà, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ. Dídára àwọn ọjà tí àwọn olùṣe robot ìdènà lesa tí wọ́n ní agbára ìṣelọ́pọ́ tó lágbára yóò tún jẹ́ ìdánilójú. Àwọn robot ìdènà lesa tí ó ní agbára ìṣelọ́pọ́ tó dára ní iṣẹ́ pípẹ́, wọ́n sì lè ṣe àṣeyọrí ìdènà tó dúró ṣinṣin. , ẹgbẹ́ ìmọ̀ ẹ̀rọ tó lágbára lè ṣe ìdánilójú ìpele ìmọ̀ ẹ̀rọ ti robot ìdènà.
5. Dènà àwọn ìṣe tí kò ní owó púpọ̀. Ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn olùṣe ẹ̀rọ ìdènà róbọ́ọ̀tì lésà máa ń tà ní owó pọ́ọ́kú láti fa àwọn oníbàárà mọ́ra, ṣùgbọ́n wọn yóò fi àwọn ohun èlò tí kò pọndandan sílẹ̀ nígbà tí wọ́n bá ń ta ọjà, èyí tí yóò mú kí àwọn olùlò kùnà láti ṣe àṣeyọrí ìdènà róbọ́ọ̀dì náà, èyí tí yóò sì fa ọ̀pọ̀lọpọ̀ ìṣòro lẹ́yìn títà ọjà.