Waqtigan casriga ah ee tiknoolajiyadda casriga ah, hababka warshaduhu waxay noqdeen kuwo aad u hufan oo sax ah. Horumarka noocaas ah waa isticmaalka robotyada alxanka laysarka ee hawlaha wax soo saarka. Robotyadani waxay bixiyaan alxan tayo sare leh oo sax ah, iyagoo hubinaya waarta iyo isku halaynta badeecada kama dambaysta ah. Si kastaba ha ahaatee, si loo hubiyo tayada alxanka oo joogto ah oo la isku halleyn karo, waa in la isticmaalaa habab badan si loo hubiyo tayada alxanka ee robotyada alxanka laysarka. Maqaalkan, waxaan ku sahamin doonnaa siyaabo kala duwan oo lagu hubiyo tayada alxanka robotka alxanka laysarka.
Kahor intaadan bilaabin soo bandhigidda hababkan, waa muhiim in la fahmo in xuduudaha alxanka eerobotka alxanka laysarkawaa in loo hagaajiyaa iyadoo loo eegayo tayada alxanka dhabta ah. Hagaajintani waxay hubineysaa in robotku uu keeno natiijooyinka ugu fiican inta lagu jiro wax soo saarka alxanka ballaaran. Waa in xoogga la saaraa hagaajinta iyo hagaajinta mashiinka si joogto ah loo gaaro tayada alxanka la rabo.
Mid ka mid ah hababka caadiga ah ee loo isticmaalo in lagu hubiyo tayada alxanka ee robotyada alxanka laysarka waa ogaanshaha cilladaha raajada. Habkani wuxuu ku lug leeyahay isticmaalka raajo X- iyo Y- si loo diro shucaaca alxanka. Cilladaha ku jira alxanka ayaa markaa lagu soo bandhigayaa filimka raajada, taasoo u oggolaanaysa hawlwadeenka inuu aqoonsado cilladaha. Iyadoo la adeegsanayo habkan, tayada alxanka si fiican ayaa loo qiimeyn karaa si loo hubiyo inaysan jirin cilado qarsoon oo wax u dhimi kara daacadnimada alxanka.
Marka laga soo tago ogaanshaha cilladaha shucaaca, hab kale oo lagu hubinayo tayada alxankarobotyada alxanka laysarkawaa ogaanshaha cilladaha ultrasonic. Habkani wuxuu adeegsadaa gariirro garaacis ah oo ay keento kicinta korantada degdegga ah. Wakiilka isku xirka ayaa lagu dabaqaa dusha sare ee alxanka si loo sameeyo hirarka ultrasonic ee ku samaysma birta. Marka hirarkani ay la kulmaan cillado, waxay soo saaraan calaamado muuqda oo la falanqeyn karo si loo aqoonsado cilladaha ku jira alxanka. Habkani wuxuu raacayaa mabaadi'da la midka ah baaritaanka ultrasound-ka ee xarumaha caafimaadka, taasoo hubinaysa natiijooyin la isku halleyn karo oo sax ah.
Ogaanshaha cilladaha birlabta sidoo kale waa hab qiimo leh oo lagu hubiyo tayada alxankarobotyada alxanka laysarkaHabkani wuxuu ku lug leeyahay in budada birlabta lagu mariyo dusha sare ee alxanka. Marka cilladuhu jiraan, walxaha birlabta ayaa falgala, taasoo keenta muuqaalka goobaha daadashada. Iyadoo la falanqeynayo goobta birlabta, hawlwadeenku wuxuu go'aamin karaa haddii ay jirto cillad alxanka. Habkani wuxuu si gaar ah waxtar ugu leeyahay aqoonsashada cilladaha dusha sare iyo hubinta tayada alxanka oo buuxisa heerarka loo baahan yahay.
Marka laga soo tago saddexdan hab ee si caadi ah loo isticmaalo, waxaa jira farsamooyin kale oo loo isticmaali karo in lagu hubiyo tayada alxankarobotyada alxanka laysarkaKuwaas waxaa ka mid ah kormeerka muuqaalka, baaritaanka dareeraha geli kara iyo baaritaanka hadda socda ee eddy. Kormeerka muuqaalku wuxuu ku lug leeyahay baaritaan qoto dheer oo alxanka ah iyadoo la adeegsanayo isha qaawan ama iyadoo la adeegsanayo qalab weyneynaya. Tijaabada dareeraha geli kara, dhanka kale, waxay isticmaashaa dareere geli kara si ay u gasho cilladaha dusha sare, taasoo ka dhigaysa mid lagu arki karo iftiinka ultraviolet. Tijaabada hadda socota ee Eddy waxay isticmaashaa kicinta elektaroonigga ah si loo aqoonsado cilladaha dusha sare iyo kuwa dhulka hoostiisa ah iyadoo la cabbirayo isbeddellada ku yimaada socodka korantada.
Dhammaan hababkani waxay door muhiim ah ka ciyaaraan hubinta tayada alxanka ee robotyada alxanka laysarka. Iyagoo adeegsanaya teknoolojiyadan, soosaarayaashu waxay si firfircoon u aqoonsan karaan cilladaha ama cilladaha alxanka waxayna qaadi karaan tallaabooyinka lagama maarmaanka ah si ay u saxaan. Tani waxay keentaa tayo sare oo badeecadeed iyo qanacsanaanta macaamiisha.
Marka la soo koobo, hubinta tayada alxanka eerobotka alxanka laysarkawaa lama huraan si loo hubiyo isku halaynta iyo cimri dhererka badeecada kama dambaysta ah. Habab kala duwan sida baaritaanka shucaaca, ultrasonic iyo magnetic-ga ayaa bixin kara aragti qiimo leh oo ku saabsan tayada alxanka. Soo-saarayaashu waa inay hababkan ku daraan hababka xakamaynta tayada si ay u ilaaliyaan heerarka sare ee tayada alxanka. Markay sidaas sameeyaan, waxay keeni karaan alaabo buuxiya ama ka sarreeya filashooyinka macaamiisha waxayna dhisaan sumcad heer sare ah oo ku saabsan warshadaha.
Waqtiga boostada: Luulyo-31-2023
