Robotyada alxanka laysarkaWaxay kacaan ku sameeyeen goobta alxanka iyagoo soo bandhigaya astaamo horumarsan oo kordhiya hufnaanta iyo wax soo saarka. Robot-yadani waxay bixiyaan hawlo badan oo fududeeya habka alxanka, kordhiya saxnaanta iyo hubinta badbaadada ugu badan. Maqaalkani wuxuu higsanayaa inuu baadho awoodaha robot-yada alxanka laysarka, isagoo xoogga saaraya doorkooda ku aaddan kordhinta hufnaanta alxanka iyo otomaatiga dhammaystiran. Waxaan sidoo kale sahamin doonnaa sharraxaadyo kala duwan oo badeecado ah sida shaqada lulid, shaqada is-ilaalinta, shaqada dareemaha alxanka, shaqada ka hortagga isku dhaca, shaqada ogaanshaha cilladaha, shaqada xiriirka siligga dhegdheg leh ee alxanka, shaqada dib u bilaabista arc break.
1. Shaqada ruxitaanka:
Mid ka mid ah astaamaha muhiimka ah ee arobotka alxanka laysarkawaa shaqadeeda wareegta. Astaantan waxay u oggolaanaysaa robot-ka inuu ku dhaqaaqo dhaqdhaqaaq wareegta, isagoo daboolaya aag ka weyn farsamooyinka alxanka dhaqameed. Astaanta wareegta waxay hubineysaa in iftiinka laysarka uu daboolo aag ballaaran oo dusha sare ah, taasoo yaraynaysa waqtiga alxanka ee loo baahan yahay mashaariicda waaweyn. Iyada oo la kordhinayo aagga daboolida, astaantu waxay gacan ka geysaneysaa helitaanka wax soo saar sare iyo hufnaan ku saabsan codsiyada alxanka.
2. Shaqada is-ilaalinta:
Robot-yada alxanka laysarka waxaa lagu qalabeeyay astaamo is-ilaalin ah si loo hubiyo cimri dhererkooda iyo ka hortagga waxyeelada iman karta. Astaantan waxay u dhaqantaa sidii caqabad ka hortagta xaaladaha xun sida kulaylka badan, leexashada danabka ama isbeddelka korontada. Astaamaha is-ilaalinta robot-ka ma aha oo kaliya inay ilaaliyaan qaybaha gudaha, laakiin sidoo kale waxay ka hortagaan waxyeello kasta oo dibadda ah oo ka timaadda dhimbiil ama qashin. Iyadoo la ilaalinayo daacadnimadeeda, robotku wuxuu si joogto ah u keeni karaa natiijooyin alxan tayo sare leh wuxuuna dheereyn karaa cimrigiisa.
3. Shaqada dareemaha alxanka:
Awoodaha dareemayaasha alxanka waa qayb muhiim ah oo ka mid ahrobotyada alxanka laysarka, taasoo u suurtagelinaysa inay ogaadaan oo ay ka jawaabaan isbeddellada jawiga alxanka. Sifadan waxay isticmaashaa dareemayaal horumarsan si ay si sax ah u cabbirto doorsoomayaasha sida dhumucda birta, isku-xidhka kala-goysyada iyo heerkulka deegaanka. Iyadoo la qabsanaysa isbeddelladan waqtiga dhabta ah, robot-ka alxanka wuxuu hubiyaa alxanka saxda ah ee wadada la rabo, taasoo keenta tayo alxan oo aan fiicnayn iyo yareynta baahida loo qabo hagaajinta gacanta.
4. Shaqada ka hortagga isku dhaca:
Badbaadadu waa muhiim jawi kasta oo warshadeed, iyorobotyada alxanka laysarkawaxay ku qalabaysan yihiin astaamo ka hortagga shilalka si looga hortago shilalka inay keenaan shilal ama burbur. Astaantan waxay isticmaashaa isku-darka dareemayaasha, kamaradaha, iyo algorithms-ka software-ka si loo ogaado caqabadaha ku jira wadada robot-ka. Marka la ogaado, robot-ku si toos ah ayuu u hagaajiyaa jidkiisa si looga fogaado shilalka. Astaantan kaliya ma ilaaliso robot-ka waxyeelada, laakiin sidoo kale waxay hubisaa badbaadada shaqaalaha iyo qalabka u dhow, iyadoo meesha ka saaraysa khatarta shilalka iyo dayactirka qaali ah.
5. Shaqada ogaanshaha cilladaha:
Si loo hubiyo hawlgalka alxanka oo joogto ah oo aan kala go 'lahayn, robot-ka alxanka laysarka wuxuu leeyahay shaqo ogaanshaha cilladaha. Sifadan si joogto ah ayay ula socotaa waxqabadka robot-ka, oo ay ku jiraan qaybaha sida fiilooyinka, sahayda korontada, iyo nidaamyada qaboojinta. Iyadoo la aqoonsanayo cilladaha ama cilladaha iman kara marxaladda hore, robot-yadu waxay qaadi karaan tallaabo ka hortag ah ama waxay ku wargelin karaan hawl-wadeennada dhibaatada. Ogaanshaha iyo xallinta cilladaha waqtigeeda waxay gacan ka geysan kartaa kordhinta hufnaanta, yareynta waqtiga shaqada oo ay kordhiso wax soo saarka.
6. Shaqada xiriirka fiilada dhegdheg leh ee alxanka iyo shaqada dib u bilaabista ka dib marka la jabiyo qaansada:
Astaamo gaar ah oo ka mid ah robotyada alxanka laysarka waa awoodda ay u leeyihiin inay maareeyaan xiriirada siligga dhegdheg leh iyo inay si habsami leh dib ugu bilaabaan habka alxanka ka dib marka la jabiyo qaanso. Shaqada xidhiidhka siligga dhegdheg leh ee alxanka waxay u saamaxaysaa robotku inuu dareemo oo uu hagaajiyo xiriirka siligga alxanka, taasoo hubinaysa natiijooyinka alxanka ugu fiican xitaa agabka adag. Intaa waxaa dheer, shaqada dib u bilaabista jabka qaansodu waxay u oggolaanaysaa robotku inuu si toos ah u bilaabo alxanka ka dib marka la joojiyo ku meel gaarka ah iyada oo aan la faragelin aadanaha. Astaamahani waxay suurtogalinayaan alxanka tayo sare leh oo joogto ah, waxay yareeyaan cilladaha waxayna horumariyaan hufnaanta guud ee alxanka.
Gunaanad ahaan:
Robotyada alxanka laysarkaWaxay bixisaa astaamo horumarsan oo badan oo kordhiya hufnaanta alxanka isla markaana awood u siiya otomaatig buuxa oo ku shaqeeya codsiyo kala duwan. Astaamaha oscillating-ka waxay sahlaysaa daboolid sax ah oo degdeg ah, kor u qaadista wax soo saarka. Is-difaaca, dareenka alxanka, ka hortagga isku dhaca, ogaanshaha cilladaha iyo hawlo kale waxay hubiyaan hawlgal ammaan ah, sax ah oo joogto ah. Intaa waxaa dheer, xiriirka siligga dhegdheg leh ee alxanka iyo dib u bilaabista jabitaanka qaansada ayaa gacan ka geysta hagaajinta tayada alxanka iyo hufnaanta guud. Iyagoo adeegsanaya awoodahan horumarsan, robotyada alxanka leysarka ayaa si weyn u beddelay goobta alxanka, taasoo u suurtagelinaysa soosaarayaasha inay gaaraan natiijooyin alxan oo heer sare ah iyada oo loo marayo otomaatig iyo wax soo saar kordhay.
Waqtiga boostada: Agoosto-03-2023
