Robotyada alxanka leysarkawaxay wax ka beddeleen beerta alxanka iyagoo soo bandhigay astaamo horumarsan oo kordhiya waxtarka iyo wax soo saarka. Robots-yadani waxay bixiyaan hawlo kala duwan oo fududeeya habka alxanka, kordhiya saxnaanta iyo hubinta badbaadada ugu badan. Maqaalkani waxa uu ujeedkiisu yahay in uu dhex galo awoodaha aaladaha alxanka laysarka, iyaga oo xoogga saaraya doorka ay ku leeyihiin kordhinta waxtarka alxanka iyo qalabaynta dhamaystiran. Waxaan sidoo kale sahamin doonaa sifooyin kala duwan oo badeecado ah sida shaqada lulida, shaqada is-ilaalinta, shaqada dareenka alxanka, shaqada ka hortagga isku dhaca, shaqada ogaanshaha cilladaha, alxanka xiriirka fiilada dhegdhegeysan, shaqada dib u bilaabashada.
1. Shaqada lulida:
Mid ka mid ah astaamaha muhiimka ah ee aqalabka alxanka laserwaa hawsheeda gawaadhida. Habkani wuxuu u oggolaanayaa robot-ku inuu ku dhaqaaqo dhaqdhaqaaq lulaya, oo daboolaya aag ka weyn farsamooyinka alxanka dhaqameed. Muuqaalka oscillating wuxuu hubiyaa in laydhka laysarka uu daboolo aag ballaaran oo dusha sare ah, taas oo yaraynaysa wakhtiga alxanka ee looga baahan yahay mashaariicda waaweyn. Sare u qaadida aagga daboolka, qaabka lulidku wuxuu caawiyaa in la gaaro wax soo saar sare iyo waxtarka codsiyada alxanka.
2. Shaqada is-ilaalinta:
Robot-yada alxanka leysarka waxaa lagu qalabeeyay astaamo is-difaac si loo xaqiijiyo cimrigooda oo looga hortago waxyeelada iman karta. Habkani wuxuu u shaqeeyaa sidii xannibaad ka hortag ah xaaladaha xun sida kulaylka, leexashada korantada ama isbeddelka korantada. Tilmaamaha is-ilaalinta robot-ka maaha oo kaliya inay ilaaliyaan qaybaha gudaha, laakiin sidoo kale waxay ka hortagaan waxyeello kasta oo dibadda ah oo ka timaada dhinbiilyada alxanka ama qashinka. Isagoo ilaalinaya daacadnimadiisa, robotku wuxuu si joogto ah u keeni karaa natiijooyin alxan oo tayo sare leh wuxuuna kordhin karaa cimrigiisa.
3. Shaqada dareenka alxanka:
Awoodaha dareemada alxanka ayaa qayb muhiim ah ka ahalxanka laysarka, oo awood u siinaya inay ogaadaan oo ay ka jawaabaan isbeddelada deegaanka alxanka. Habkani waxa uu isticmaalaa dareemayaal horumarsan si uu si sax ah u cabbiro doorsoomayaasha sida dhumucda birta, isku xidhka wadajirka iyo heerkulka jawiga. La qabsiga isbeddelladan wakhtiga dhabta ah, robot alxanka ayaa hubiya alxanka saxda ah ee jidka la rabo, taasoo keentay tayada alxanka oo aan la qiyaasi karin iyo yaraynta baahida hagaajinta gacanta.
4. Shaqada ka hortagga isku dhaca:
Badbaadada ayaa muhiim u ah deegaan kasta oo warshadeed, iyoalxanka laysarkawaxaa lagu qalabeeyay sifooyin liddi ku ah isku dhaca si looga hortago isku dhacyada inay sababaan shilal ama dhaawac. Habkani waxa uu isticmaalaa isku darka dareemayaasha, kamaradaha, iyo algorithms-yada software si loo ogaado caqabadaha ku jira jidka robotka. Marka la ogaado, robotku si toos ah ayuu u hagaajiyaa jihadiisa si uu uga fogaado isku dhacyo. Habkani ma aha oo kaliya inuu ka ilaaliyo robot-ka waxyeellada, laakiin sidoo kale wuxuu xaqiijiyaa badbaadada shaqaalaha iyo qalabka u dhow, baabi'inta khatarta shilalka iyo dayactirka qaaliga ah.
5. Shaqada ogaanshaha cilladda:
Si loo hubiyo hawlgalka alxanka oo joogto ah oo aan kala go' lahayn, robot alxanka laysarka wuxuu leeyahay shaqo ogaansho khalad ah. Habkani wuxuu si joogto ah ula socdaa waxqabadka robotka, oo ay ku jiraan qaybaha sida fiilooyinka, sahayda korontada, iyo hababka qaboojinta. Iyadoo la aqoonsanayo cilladaha iman kara ama fashilka marxaladda hore, robots waxay qaadi karaan tallaabo ka hortag ah ama ogeysiin hawlwadeenada dhibaatada. Ogaanshaha waqtiga iyo xallinta guul-darrooyinka waxay gacan ka geysan kartaa kordhinta waxtarka, yaraynta wakhtiga dhimista iyo kordhinta wax soo saarka.
6. Alxanka shaqada xidhiidhka silig dhegdheg ah oo dib u bilaw shaqada ka dib jabinta arc:
Muuqaal gaar ah oo ka mid ah aaladaha alxanka laysarka ayaa ah awoodda lagu maarayn karo xiriirada siliga dheggagga leh oo si aan kala go 'lahayn dib loogu bilaabo habka alxanka ka dib nasashada arc. Shaqada xidhiidhka ee alxanka dhegdheggu waxa ay awood u siinaysaa robot-ka in uu dareemo oo uu hagaajiyo xidhiidhka fiilada alxanka, isaga oo hubinaya natiijada alxanka ee ugu fiican xitaa walxaha adag. Intaa waxaa dheer, shaqada dib-u-bilaabista nasashada ee arc waxay u oggolaaneysaa robot-ka inuu si toos ah u bilaabo alxanka ka dib hakad ku-meel-gaar ah iyada oo aan la helin faragelin bini'aadam. Tilmaamahani waxay awood u siinayaan alxanka tayada sare leh ee joogtada ah, yareeyaan cilladaha waxayna hagaajiyaan waxtarka alxanka guud.
Gabagabadii:
Robotyada alxanka leysarkawaxay bixiyaan tiro badan oo astaamo horumarsan kuwaas oo kordhiya hufnaanta alxanka oo awood si buuxda u socodsiiya codsiyo kala duwan. Muuqaalka oscillating wuxuu fududeeyaa dabool sax ah, degdeg ah, sare u qaadida wax soo saarka. Is-ilaalinta, dareenka alxanka, ka-hortagga isku dhaca, ogaanshaha cilladaha iyo hawlaha kale waxay xaqiijiyaan badbaado, sax ah oo hawlgal joogto ah. Intaa waxaa dheer, alxanka xiriirka siliga dhegdhegeysan iyo nasashada arc hawlaha dib u bilaabaya waxay gacan ka geystaan hagaajinta tayada alxanka iyo waxtarka guud. Iyadoo la adeegsanayo awoodahaas horumarsan, aaladaha alxanka laysarka ayaa si weyn u beddelay beerta alxanka, taasoo u sahlaysa wax-soo-saareyaasha inay gaaraan natiijooyin alxanka sare leh iyada oo loo marayo otomaatignimada iyo wax soo saarka kordhay.
Waqtiga boostada: Agoosto-03-2023
