Ìwé Ìtọ́sọ́nà fún Iṣẹ́ Rọ́bọ́ọ̀tì Ìdánilójú Lésà jẹ́ ìtọ́sọ́nà tó kún fún gbogbo ìwífún nípa lílo àti ìṣiṣẹ́ àwọn ohun èlò aládàáṣe tí ó ń lo àwọn páálí lésà fún ìfọwọ́sowọ́pọ̀. Ìwé ìtọ́sọ́nà yìí ni a ṣe láti ran àwọn olùlò lọ́wọ́ láti lóye àwọn ìgbésẹ̀ ìfisílé, àwọn ìlànà ìṣàtúnṣe àti àwọn ìlànà ìṣiṣẹ́ tí ó yẹ láti lo àwọn róbọ́ọ̀tì ìfọwọ́sowọ́pọ̀ lésà ní ọ̀nà tó dára àti láìléwu. Pẹ̀lú àwọn àǹfààní rẹ̀ ti iṣẹ́ tó ga, ìṣedéédé gíga, àti dídára gíga, àwọn róbọ́ọ̀tì ìfọwọ́sowọ́pọ̀ lésà ni a gbà ní onírúurú iṣẹ́ bíi ṣíṣe ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́, afẹ́fẹ́, àti ẹ̀rọ itanna.
Àpèjúwe Ọjà
Rọ́bọ́ọ̀tì ìfọwọ́sowọ́pọ̀ lésà jẹ́ ẹ̀rọ aládàáṣe tí ó ń lo ìtànṣán lésà láti ṣe iṣẹ́ ìfọwọ́sowọ́pọ̀. Ète pàtàkì ti ìfọwọ́sowọ́pọ̀ lésà ni láti gbóná àti láti yọ́ àwọn ẹ̀yà tí a so pọ̀, láti so àwọn ohun èlò pọ̀ dáadáa àti láti so wọ́n pọ̀. Ìlànà yìí gba ààyè fún ìfọwọ́sowọ́pọ̀ pípé, èyí tí ó yọrí sí ọjà tí ó ga. Àwọn rọ́bọ́ọ̀tì ìfọwọ́sowọ́pọ̀ lésà ni a mọ̀ fún agbára wọn láti mú àwọn àbájáde ìfọwọ́sowọ́pọ̀ tí ó ga jùlọ wá, èyí tí ó mú kí wọ́n jẹ́ ohun tí ó dára jùlọ fún àwọn ilé iṣẹ́ tí ó nílò pípé àti ìgbẹ́kẹ̀lé.
Awọn igbesẹ fifi sori ẹrọ
Fífi robot ìdènà lésà sí ipò tó yẹ ṣe pàtàkì fún iṣẹ́ rẹ̀ tó dára jùlọ àti pípẹ́. Àwọn ìgbésẹ̀ wọ̀nyí ń ṣàlàyé ìlànà ìfisílẹ̀:
1. Fífi sori ẹrọ eto ẹrọ: Kókọ́ kó eto ẹrọ ti robot alumọ́ni lesa jọ ki o si fi sii. Rii daju pe gbogbo awọn ẹya ara ẹrọ ni asopọ ti o ni aabo ati pe wọn wa ni ibamu lati pese iduroṣinṣin lakoko iṣẹ.
2. Fifi sori ẹrọ eto iṣakoso: Fi eto iṣakoso ti robot alurinmorin lesa sii. Eto yii ni o ni ojuse fun iṣakoso awọn išipopada ati awọn iṣẹ robot naa o si ṣe ipa pataki ninu ṣiṣe awọn abajade alurinmorin deede.
3. Isopọ agbara ati laini ifihan agbara: So ipese agbara ati laini ifihan agbara ti robot alurinmorin lesa pọ daradara lati rii daju pe ipese agbara ti o gbẹkẹle ati ti ko ni idilọwọ. Tẹle aworan waya ti a pese pẹlu iṣọra ki o rii daju pe gbogbo awọn asopọ jẹ deede.
Àwọn ìgbésẹ̀ àṣìṣe
Lẹ́yìn tí a bá ti fi robot ìdènà lésà sí i, a gbọ́dọ̀ ṣe àtúnṣe rẹ̀ dáadáa kí ó lè ṣiṣẹ́ dáadáa. Àwọn ìgbésẹ̀ wọ̀nyí yóò ṣàlàyé ìlànà àtúnṣe náà:
1. Àtúnṣe ìfọkànsí ìfọkànsí ìfọkànsí àti ìfọkànsí ... láti ṣe àṣeyọrí ìfọkànsí tó dára jùlọ. Ìgbésẹ̀ yìí nílò ìṣàtúnṣe tó péye àti tó ṣọ́ra láti rí i dájú pé ìfọkànsí náà péye.
2. Ṣíṣe àtúnṣe ìṣiṣẹ́ ìṣiṣẹ́ ẹ̀rọ: Tún ṣe àtúnṣe ìṣiṣẹ́ ìṣiṣẹ́ ìṣiṣẹ́ ẹ̀rọ láti mú àìbáramu tàbí àìpéye kúrò. Ìgbésẹ̀ yìí ṣe pàtàkì láti ṣe àṣeyọrí ìsopọ̀ tó péye àti tó báramu.
Ilana iṣiṣẹ
Láti rí i dájú pé iṣẹ́ náà dára tó sì gbéṣẹ́, a gbọ́dọ̀ tẹ̀lé àwọn ìlànà ìṣiṣẹ́ tó tọ́. Àwọn ìgbésẹ̀ wọ̀nyí yóò ṣàlàyé bí robot ìsopọ̀mọ́ra lésà ṣe ń ṣiṣẹ́:
1. Bẹ̀rẹ̀ ìpalẹ̀mọ́: Kí o tó bẹ̀rẹ̀ sí í lo robot ìsopọ̀ pẹ̀lú laser, ṣe àyẹ̀wò kíkún gbogbo àwọn ẹ̀yà ara àti ìsopọ̀ láti rí i dájú pé wọ́n wà ní ipò iṣẹ́ déédéé. Ṣàyẹ̀wò fún ewu tàbí àbùkù èyíkéyìí tó lè ṣẹlẹ̀.
2. Ṣíṣe àtúnṣe ìtànṣán lésà: Ṣàtúnṣe àwọn pàrámítà ìtànṣán lésà pẹ̀lú ìṣọ́ra gẹ́gẹ́ bí àwọn ohun tí a nílò láti fi ṣe ìfọwọ́sowọ́pọ̀. Rí i dájú pé ìfojúsùn, agbára, àti àwọn ètò míràn bá àwọn ìlànà ìfọwọ́sowọ́pọ̀ tí a nílò mu.
3. Iṣakoso ilana alurinmorin: bẹrẹ ilana alurinmorin gẹgẹbi awọn ibeere kan pato. Ṣe abojuto ati ṣakoso awọn paramita alurinmorin jakejado gbogbo iṣẹ naa fun awọn alurinmorin ti o peye ati ti o ni ibamu.
4. Ìparẹ́: Lẹ́yìn tí o bá ti parí iṣẹ́ ìsopọ̀mọ́ra, ṣe àwọn ìlànà pípamọ́ra láti pa agbára robot ìsopọ̀mọ́ra lésà láìléwu. Èyí ní nínú rírí dájú pé àwọn ètò ìtútù àti ìparẹ́mọ́ra tó yẹ wà.
Àwọn ohun tí a gbé yẹ̀wò nípa ààbò
Nígbà tí a bá ń lo robot ìdènà lésà, ààbò gbọ́dọ̀ wà ní ipò pàtàkì láti dènà ìpalára sí àwọn òṣìṣẹ́ àti ẹ̀rọ. Ìlà lésà tí a lò nínú ìlànà yìí lè léwu tí a kò bá lò ó dáadáa. Nítorí náà, ó ṣe pàtàkì láti tẹ̀lé àwọn ìlànà ààbò wọ̀nyí:
1. Ohun Èlò Ààbò Ara Ẹni (PPE): Rí i dájú pé gbogbo àwọn òṣìṣẹ́ tó wà nínú iṣẹ́ náà wọ àwọn ohun èlò ìtọ́jú ara ẹni tó yẹ, títí kan àwọn gíláàsì ààbò pẹ̀lú ààbò lésà pàtó àti àwọn ohun èlò míràn tó yẹ.
2. Ààbò ìtànṣán léésà: Pèsè ààyè iṣẹ́ tí a sé mọ́ dáadáa fún robot ìsopọ̀mọ́ léésà pẹ̀lú àwọn ohun èlò ààbò tó yẹ láti dènà ìfarahàn ìtànṣán léésà láìròtẹ́lẹ̀.
3. Iduro pajawiri: Fi bọtini idaduro pajawiri ti o rọrun lati ṣiṣẹ sii ki o jẹ ki o mọ fun gbogbo awọn oniṣẹ. Eyi le ṣee lo gẹgẹbi ọna aabo ni iṣẹlẹ ti ewu pajawiri tabi ibajẹ ba waye.
4. Ìtọ́jú ohun èlò déédé: Ṣètò ètò ìtọ́jú ojoojúmọ́ láti rí i dájú pé robot ìsopọ̀mọ́ra laser wà ní ipò iṣẹ́ déédé. Máa ṣàyẹ̀wò àti nu gbogbo apá robot náà déédéé, títí kan àwọn ètò laser, àwọn ètò ẹ̀rọ, àwọn ètò ìṣàkóso, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ.
Ni paripari
Ìwé Ìtọ́sọ́nà Iṣẹ́ Rọ́bọ́ọ̀tì Lésà jẹ́ orísun pàtàkì fún àwọn olùlò ẹ̀rọ aládàáṣe tí wọ́n ń lo àwọn páálí lésà fún iṣẹ́ ìfọwọ́sowọ́pọ̀ tí ó péye àti tí ó munadoko. Nípa fífetí sí àwọn ìgbésẹ̀ ìfisílé, àwọn ìlànà ìfisílé àti àwọn ìlànà iṣẹ́ tí a ṣàlàyé nínú ìwé ìtọ́ni yìí, àwọn olùlò le mú kí agbára àwọn róbọ́ọ̀tì lílà gbóná síi ní onírúurú iṣẹ́. Ṣíṣe àbójútó àti títẹ̀lé ìtọ́sọ́nà tí a pèsè nínú ìwé ìtọ́ni yìí ṣe pàtàkì sí àlàáfíà àwọn òṣìṣẹ́ àti pípẹ́ àwọn ẹ̀rọ náà. Pẹ̀lú àwọn àǹfààní ti iṣẹ́ gígún, ìṣeéṣe gíga àti ìfọwọ́sowọ́pọ̀ dídára, àwọn róbọ́ọ̀tì lílà ń bá a lọ láti mú àwọn ìlànà ìfọwọ́sowọ́pọ̀ tuntun wá àti láti ṣe àfikún sí ìlọsíwájú ti iṣẹ́ ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́, afẹ́fẹ́, ẹ̀rọ itanna àti àwọn pápá mìíràn.
Àkókò ìfìwéránṣẹ́: Oṣù kọkànlá-22-2023
