Ní àkókò ìmọ̀ ẹ̀rọ tó ti gòkè àgbà, àwọn iṣẹ́ ilé-iṣẹ́ ti di èyí tó gbéṣẹ́ jù àti tó péye. Ọ̀kan lára irú ìlọsíwájú bẹ́ẹ̀ ni lílo àwọn robot ìdènà laser nínú iṣẹ́ ṣíṣe. Àwọn robot wọ̀nyí ń pèsè àwọn ìdènà tó ga àti tó péye, èyí tó ń rí i dájú pé ọjà ìkẹyìn náà le pẹ́ tó, ó sì ṣeé gbẹ́kẹ̀lé. Síbẹ̀síbẹ̀, láti lè rí i dájú pé ìdènà náà dúró ṣinṣin, a gbọ́dọ̀ lo ọ̀pọ̀lọpọ̀ ọ̀nà láti ṣàyẹ̀wò dídára ìdènà àwọn robot ìdènà laser. Nínú àpilẹ̀kọ yìí, a ó ṣe àwárí onírúurú ọ̀nà láti ṣàyẹ̀wò dídára ìdènà robot ìdènà laser.
Ṣaaju ki o to bẹrẹ lati ṣafihan awọn ọna wọnyi, o ṣe pataki lati ni oye pe awọn ipa ọna alurinmorin tiroboti alurinmorin lesaÓ yẹ kí a ṣe àtúnṣe rẹ̀ gẹ́gẹ́ bí dídára ìsopọ̀ náà. Àtúnṣe yìí ń rí i dájú pé robot náà ń ṣe àbájáde tó dára jùlọ nígbà tí a bá ń ṣe ìsopọ̀ náà. Ó yẹ kí a tẹnu mọ́ bí a ṣe ń ṣe àtúnṣe àti bí a ṣe ń ṣe àtúnṣe ẹ̀rọ náà kí ó lè ṣe àṣeyọrí dídára ìsopọ̀ náà nígbà gbogbo.
Ọ̀kan lára àwọn ọ̀nà tí a sábà máa ń lò láti ṣàyẹ̀wò dídára ìsopọ̀mọ́ra àwọn robot ìsopọ̀mọ́ra lésà ni wíwá àbùkù ìsopọ̀mọ́ra. Ọ̀nà yìí ní nínú lílo àwọn ìtànṣán X àti Y láti fi ìtànṣán ránṣẹ́ sí ìsopọ̀mọ́ra. Àwọn àbùkù tí ó wà nínú ìsopọ̀mọ́ra náà ni a óò fi hàn lórí fíìmù ìsopọ̀mọ́ra, èyí tí yóò jẹ́ kí olùṣiṣẹ́ náà mọ àbùkù èyíkéyìí. Nípa lílo ọ̀nà yìí, a lè ṣe àyẹ̀wò dídára ìsopọ̀mọ́ra náà dáadáa láti rí i dájú pé kò sí àbùkù tí ó fara sin tí ó lè ba ìdúróṣinṣin ìsopọ̀mọ́ra náà jẹ́.
Ni afikun si wiwa abawọn redio, ọna miiran fun ṣayẹwo didara alurinmorin tiàwọn roboti ìsopọ̀mọ́ra lesani wiwa abawọn ultrasonic. Ọna naa nlo awọn gbigbọn pulsed ti o waye nipasẹ iwuri ina lẹsẹkẹsẹ. A lo ohun elo asopọmọ si oju weld lati jẹ ki awọn igbi ultrasonic dagba ninu irin naa. Nigbati awọn igbi wọnyi ba pade awọn abawọn, wọn n yọ awọn ifihan agbara ti o han ti a le ṣe itupalẹ lati ṣe idanimọ eyikeyi awọn abawọn ti o wa ninu weld naa. Ọna naa tẹle awọn ilana kanna bi idanwo ultrasound ni awọn ile-iṣẹ iṣoogun, ni idaniloju awọn abajade ti o gbẹkẹle ati deede.
Wiwa abawọn oofa tun jẹ ọna ti o niyelori lati ṣayẹwo didara alurinmorinàwọn roboti ìsopọ̀mọ́ra lesaỌ̀nà yìí ní í ṣe pẹ̀lú fífi lulú oofa sí ojú ìsopọ̀ náà. Nígbà tí àbùkù bá wà, ohun èlò oofa náà máa ń ṣe àtúnṣe, èyí sì máa ń yọrí sí ìfarahàn àwọn pápá ìjó. Nípa ṣíṣàyẹ̀wò pápá oofa náà, olùṣiṣẹ́ náà lè pinnu bóyá àbùkù oofa náà wà. Ọ̀nà náà wúlò gan-an fún dídá àwọn àbùkù ojú ilẹ̀ mọ̀ àti rírí i dájú pé dídára oofa náà bá àwọn ìlànà tí a béèrè mu.
Ní àfikún sí àwọn ọ̀nà mẹ́ta tí a sábà máa ń lò yìí, àwọn ọ̀nà míràn tún wà tí a lè lò láti ṣàyẹ̀wò dídára ìsopọ̀mọ́raàwọn roboti ìsopọ̀mọ́ra lesaÀwọn wọ̀nyí ní àyẹ̀wò ojú, ìdánwò ojú omi àti ìdánwò ojú eddy. Àyẹ̀wò ojú jẹ́ àyẹ̀wò kíkún ti weld pẹ̀lú ojú ìhòhò tàbí pẹ̀lú ìrànlọ́wọ́ ohun èlò ìgbéga. Ní ọwọ́ kejì ẹ̀wẹ̀, ìdánwò ojú omi ń lo omi tí ń wọ inú láti wọ inú àwọn àbùkù ojú, èyí tí ó ń jẹ́ kí wọ́n hàn lábẹ́ ìmọ́lẹ̀ ultraviolet. Ìdánwò ojú Eddy ń lo induction elektromagnetic láti dá àwọn àbùkù ojú ilẹ̀ àti ilẹ̀ mọ̀ nípa wíwọ̀n àwọn ìyípadà nínú ìṣiṣẹ́ iná mànàmáná.
Gbogbo àwọn ọ̀nà wọ̀nyí ló ń kó ipa pàtàkì nínú rírí i dájú pé àwọn robot ìfọwọ́sowọ́pọ̀ lésà ń ṣiṣẹ́ dáadáa. Nípa lílo àwọn ìmọ̀ ẹ̀rọ wọ̀nyí, àwọn olùpèsè lè ṣàwárí àwọn àbùkù tàbí àbùkù ìfọwọ́sowọ́pọ̀ kí wọ́n sì gbé àwọn ìgbésẹ̀ tó yẹ láti ṣe àtúnṣe wọn. Èyí yóò sì mú kí ọjà náà dára síi àti ìtẹ́lọ́rùn àwọn oníbàárà.
Ni ṣoki, ṣiṣayẹwo didara alurinmorin tiroboti alurinmorin lesaÓ ṣe pàtàkì láti rí i dájú pé ọjà ìkẹyìn náà ṣeé gbẹ́kẹ̀lé àti pé ó le pẹ́ tó. Oríṣiríṣi ọ̀nà bíi rédíò, ultrasonic àti magnetic test lè fúnni ní òye tó ṣeyebíye nípa dídára weld. Àwọn olùpèsè gbọ́dọ̀ fi àwọn ọ̀nà wọ̀nyí kún àwọn ìlànà ìṣàkóso dídára wọn láti lè máa ṣe àtúnṣe àwọn ìwọ̀n gíga ti dídára weld. Ní ṣíṣe bẹ́ẹ̀, wọ́n lè fi àwọn ọjà tí ó bá àwọn ìfojúsùn oníbàárà mu tàbí tí ó ju ti àwọn ènìyàn lọ hàn, kí wọ́n sì kọ́ orúkọ rere fún ìtayọ nínú iṣẹ́ náà.
Àkókò ìfìwéránṣẹ́: Oṣù Keje-31-2023
