Ìfọwọ́sowọ́pọ̀ Lésà àti Rọ́bọ́ọ̀tì: Èwo ni ó tọ́ fún iṣẹ́ rẹ?

Yíyan láàárín ẹ̀rọ amúṣẹ́ ọwọ́ àti ẹ̀rọ amúṣẹ́dá robot jẹ́ ìpinnu pàtàkì kan tí yóò pinnu ètò ìṣiṣẹ́ rẹ. Èyí kì í ṣe yíyàn láàárín àwọn irinṣẹ́ nìkan; ó jẹ́ ìdókòwò nínú ìmọ̀ ìṣelọ́pọ́. Ìdáhùn tó tọ́ sinmi lórí ète iṣẹ́ rẹ àkọ́kọ́: Ṣé o nílò ìyípadà aláìlẹ́gbẹ́ fún iṣẹ́ àdáni, tàbí ṣé o nílò ìyára àti ìpéye tí kò ní ìparẹ́ ti iṣẹ́ àdánidá?

Ìtọ́sọ́nà yìí pèsè ìlànà tó ṣe kedere láti ràn ọ́ lọ́wọ́ láti ṣe ìdókòwò tó dára jùlọ fún ọjọ́ iwájú ilé-iṣẹ́ rẹ.

Idahun Kukuru: Irọrun vs. Iwọn

Àwọn Amúlétutù Lésà Ọwọ́Àwọn ni àṣàyàn pàtàkì fún àwọn ilé iṣẹ́, àwọn iṣẹ́ àtúnṣe, àti àwọn oníṣẹ́ àdáni. Tí iṣẹ́ ojoojúmọ́ rẹ bá ní àdàpọ̀ onírúurú ẹ̀yà ara, àwọn iṣẹ́ ìṣẹ̀dá tí kò pọ̀, tàbí àwọn iṣẹ́ ńlá, tí ó nira, agbára ẹ̀rọ amúlétutù ṣe pàtàkì.

Àwọn Oníṣẹ́ Lésà Rọ́bọ́ọ̀tìWọ́n jẹ́ ètò tí a ṣe fún iṣẹ́-ṣíṣe onípele gíga, tí a lè tún ṣe. Tí àwòṣe iṣẹ́-ṣíṣe rẹ bá gbẹ́kẹ̀lé iyára, ìdúróṣinṣin pípé, àti gbígbé ìṣẹ̀dá ga fún àwọn ilé-iṣẹ́ bíi ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́, ọkọ̀ òfurufú, tàbí àwọn ẹ̀rọ ìṣègùn, ètò roboti ni ọ̀nà tí ó yẹ kí a gbà lọ.

Ní ìwòran kan: Ètò ìdìmú ọwọ́ àti rọ́bọ́ọ̀tì

 Ọ̀ràn fún Ìrọ̀rùn: Nígbà tí ó yẹ kí a yan Alágbára Lésà Alágbára

Aṣọ ìfọṣọ lésà tí a fi ọwọ́ ṣe máa ń fún olùṣiṣẹ́ tó ní ìmọ̀ ní agbára àti òye tó péye, èyí sì máa ń jẹ́ kí ó jẹ́ aṣíwájú nínú iṣẹ́ ìgbàlódé. Ó jẹ́ àṣàyàn tó dára jùlọ nígbà tí a bá gbé àwòṣe iṣẹ́ rẹ kalẹ̀ lórí agbára tó pọ̀ sí i.

Iṣelọpọ Adalu Giga, Iwọn didun Kekere:Àwọn ẹ̀rọ ìfọwọ́sowọ́pọ̀ ni ìtìlẹ́yìn àwọn ilé iṣẹ́ níbi tí gbogbo iṣẹ́ akanṣe ti yàtọ̀ síra. Olùṣiṣẹ́ kan lè yípadà láti lílo ibi ìfọwọ́sowọ́pọ̀ irin alagbara àdáni sí títúnṣe mọ́ọ̀lù dídíjú tàbí ṣíṣe àpẹẹrẹ kan láìsí àkókò ìyípadà ìmọ̀-ẹ̀rọ.

Àwọn Ìrísí Ńlá tàbí Àwọn Ìrísí Dídíjú:Òmìnira fìtílà tí a fi ọwọ́ gbé ṣe pàtàkì nígbà tí a bá ń ṣiṣẹ́ lórí àwọn ẹ̀yà tí kò lè wọ inú àpò robot tí a ti tọ́jú. Èyí ní nínú àwọn iṣẹ́ ńláńlá bíi àwọn táńkì ilé-iṣẹ́, ẹ̀rọ ayọ́kẹ́lẹ́ tí a ṣe, tàbí iṣẹ́ irin tí a ṣe ní ilé.

Atunṣe ati Fifi sori ẹrọ ni aaye naa:Àìgbésẹ̀ àwọn ẹ̀rọ amúlétutù tó pọ̀ yìí ń jẹ́ kí o lè mú agbára ìsopọ̀mọ́ra wá sí ibi iṣẹ́ náà tààrà. Èyí jẹ́ ohun tó ń yí àwọn ẹ̀rọ tó wúwo padà tàbí láti ṣe àwọn ohun èlò ìkọ́lé, kí ó dín àkókò tí àwọn oníbàárà fi ń ṣiṣẹ́ kù àti àwọn ìṣòro tó lè wáyé.

Ọ̀ràn fún Ìwọ̀n: Nígbà tí ó yẹ kí a yan aláwọ̀ ewé laser robotic kan

Ẹ̀rọ ìfọṣọ lésà robot jẹ́ ohun tó ju irinṣẹ́ lọ—ó jẹ́ ètò ìṣẹ̀dá tí a ṣe fún ìṣẹ̀dá ilé-iṣẹ́. Ó jẹ́ ẹ̀rọ fún àwọn olùṣe tí wọ́n fi ìṣiṣẹ́, ìdúróṣinṣin, àti ìwọ̀n ṣe pàtàkì.

Àìṣeéṣe àti Àtúnṣe Tí Kò Yẹra:Fún àwọn ilé iṣẹ́ tí ìkùnà kò bá ṣeé ṣe, àwọn ètò robot ṣe pàtàkì. Nípa yíyọ ìyàtọ̀ ènìyàn kúrò, wọ́n ń fúnni ní àwọn ìsopọ̀ tó jọra, tí kò ní àbùkù nígbà gbogbo. Èyí ṣe pàtàkì fún àwọn ohun èlò ìtọ́jú, àwọn ohun èlò afẹ́fẹ́, àti àwọn ohun èlò ìsopọ̀ onímọ̀ ẹ̀rọ itanna tó lágbára.

Iyara Ti o pọ julọ:A ṣe rọ́bọ́ọ̀tì fún ṣíṣe “ìmọ́lẹ̀ tí kò ní bàjẹ́” ní gbogbo ìgbà, ní gbogbo ìgbà. Ó ń ṣiṣẹ́ láìsí ìjákulẹ̀ tàbí àárẹ̀, ó ń dín àkókò ìyípo kù lọ́nà tí ó ga jùlọ, ó sì ń mú kí ìṣẹ̀dá pọ̀ sí i, èyí tí ó ṣe pàtàkì fún àwọn ẹ̀wọ̀n ìpèsè onípele gíga bíi ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ (àwọn àwo bátìrì EV, frame) àti àwọn ẹ̀rọ itanna oníbàárà.

Iduroṣinṣin Alurinmorin Giga julọ:Rọ́bọ́ọ̀tì kan lè ṣe àtúnṣe igun fìtílà tó dára jùlọ, iyàrá ìrìnàjò, àti ìjìnnà ìdádúró, èyí tí kò ṣeé ṣe fún ènìyàn láti ṣe déédéé. Èyí yóò mú kí àwọn ìsopọ̀ tó lágbára, tó jinlẹ̀, àti tó dọ́gba pọ̀ sí i pẹ̀lú àwọn ohun èlò irin tó dára jù.

Ìjìnlẹ̀ Jíjìn: Àwọn òótọ́ nípa ìṣúná owó àti ìmọ̀-ẹ̀rọ

Láti ṣe ìpinnu tó dá lórí ìmọ̀, o gbọ́dọ̀ wo ju gbólóhùn àkọ́kọ́ lọ kí o sì ṣàyẹ̀wò gbogbo ipa tí ìnáwó àti iṣẹ́ náà ní lórí rẹ.

Lílóye Iye Iye Gbogbo Ti Ẹni-ini (TCO)

Owó sítíkà náà jẹ́ ìbẹ̀rẹ̀ lásán. TCO pèsè àwòrán pípéye nípa iye owó dúkìá kan ní gbogbo ìgbà ayé rẹ̀, ó sì fi èrè gidi rẹ̀ hàn.

1.Idókòwò àkọ́kọ́ (Ìnáwó Owó-orí – CapEx)

Èyí ni ìyàtọ̀ owó tó hàn gbangba jùlọ.

Alagbara Alagbara Ọwọ:Èyí jẹ́ ọ̀nà tí ó rọrùn láti fi ra ohun èlò ìfọwọ́sowọ́pọ̀ lésà, nítorí pé o ń ra ohun èlò kan ṣoṣo. Owó náà ní orísun agbára lésà àti orí ìfọwọ́sowọ́pọ̀ tí a fi ọwọ́ ṣe. Owó tí ó dínkù gidigidi yìí mú kí ó jẹ́ àṣàyàn tí ó rọrùn fún àwọn ilé ìtajà kéékèèké, àwọn ilé-iṣẹ́ tuntun, tàbí àwọn ilé-iṣẹ́ tí wọ́n ní owó tí ó dínkù tí wọ́n ń wá láti fi agbára tuntun kún un.

Oníṣẹ́ Rọ́bọ́ọ̀tì:Èyí jẹ́ ìdókòwò pàtàkì nítorí pé o ń ra ètò ìṣẹ̀dá pípé, tí a ti ṣepọ. Owó náà ga gidigidi nítorí pé kìí ṣe orísun lésà nìkan ni, ṣùgbọ́n apá roboti oní-apá púpọ̀, ibi ààbò tí ó pọndandan tí ó ní ìmọ́lẹ̀, àwọn ohun èlò àdáni, àti ìmọ̀ ẹ̀rọ tí ó díjú tí a nílò láti ṣètò àti láti so gbogbo àwọn èròjà pọ̀ fún apá pàtó rẹ. Èyí mú kí ó jẹ́ ìpinnu ìnáwó pàtàkì tí ó yẹ fún iṣẹ́ ṣíṣe oníwọ̀n gíga.

2.Awọn Iye Owo Iṣiṣẹ (Inawo Iṣiṣẹ - OpEx)

Awọn inawo ti nlọ lọwọ wọnyi ṣe pataki fun ere igba pipẹ.

Iṣẹ́:Èyí ni ohun tó ṣe pàtàkì láti yà sọ́tọ̀. Ètò ìfọwọ́sowọ́pọ̀ kan nílò olùṣiṣẹ́ tó ya ara rẹ̀ sọ́tọ̀ fún gbogbo ìṣẹ́jú tí ó bá ń ṣiṣẹ́. Sẹ́ẹ̀lì roboti, tí a bá ti ṣètò rẹ̀ tán, lè ṣiṣẹ́ láìsí àbójútó tó pọ̀, èyí tó máa dín iye owó iṣẹ́ kù fún apá kan.

Àwọn ohun èlò àti àwọn ohun èlò ìlò:Àwọn ètò méjèèjì lo gaasi ààbò, nozzles, àti iná mànàmáná. Síbẹ̀síbẹ̀, ètò roboti tí ń ṣiṣẹ́ nígbà gbogbo pẹ̀lú agbára gíga yóò ní ìwọ̀n lílo tó ga ju ti alurinmorin tí a fi ọwọ́ ṣe nígbàkúgbà lọ.

3.Ìpadà lórí Ìdókòwò (ROI) àti “Àkójọpọ̀”

Ìṣirò yìí ló máa pinnu ìgbà tí ẹ̀rọ tó wọ́n jù yóò di èyí tó ní èrè jù.

Fún iṣẹ́ tí kò ní ìwọ̀n púpọ̀, owó tí a fi ń lo aláyà tí a fi ọwọ́ ṣe máa ń jẹ́ kí ó ní èrè púpọ̀ sí i.

Bí ìwọ̀n ìṣẹ̀dá ṣe ń pọ̀ sí i, a máa dé “ibi tí a ti ń lo agbára láti inú ètò roboti” níbi tí owó tí a fi pamọ́ nínú iṣẹ́ láti inú ètò roboti ti pọ̀ ju owó tí a fi pamọ́ ní ìbẹ̀rẹ̀ lọ. Yàtọ̀ sí èyí, gbogbo apá tí a ṣe lórí ìlà roboti náà ní èrè púpọ̀. O gbọ́dọ̀ sọ àsọtẹ́lẹ̀ nípa iye iṣẹ́ rẹ dáadáa láti mọ̀ bóyá o lè dé ibi tí a ti ń lo agbára yìí ní àkókò tí ó yẹ.

Ibamu Ohun elo ati Awọn ibeere Agbara

Àǹfààní pàtàkì kan lára ​​àwọn lésà okùn òde òní—tí a fi ọwọ́ ṣe àti ti robot—ni agbára wọn láti so onírúurú irin pọ̀, títí bí:

Irin Alagbara Irin Erogba Irin Aluminiomu Ejò Titanium

Kókó pàtàkì ni bí agbára léésà ṣe bá irú ohun èlò àti ìwúwo rẹ̀ mu. Léésà 1 kW sí 1.5 kW dára fún àwọn irin tín-ín-rín, nígbà tí àwọn apá tí ó nípọn, pàápàá jùlọ fún àwọn irin tí ń tànmọ́lẹ̀ bíi aluminiomu àti bàbà, nílò agbára gíga ní ìwọ̀n 2 kW sí 3 kW tàbí jù bẹ́ẹ̀ lọ fún iyàrá àti wíwọlé tí ó dára jùlọ.

Ìparí: Ṣíṣe TirẹSYiyan to dara

Ìpinnu láàárín ẹ̀rọ amúlétutù lésà tí a fi ọwọ́ ṣe àti ẹ̀rọ robot jẹ́ ìṣòwò pàtàkì láàárín ìyípadà àti ìtúnṣe.

Yan Handheld ti o ba jẹ pe:A ṣe àfihàn iṣẹ́ rẹ nípasẹ̀ onírúurú iṣẹ́, iṣẹ́ àdáni, àti ìfaradà. O ní láti yára bá àwọn iṣẹ́ tó yàtọ̀ síra mu kí o sì ṣàkóso ìdókòwò owó àkọ́kọ́ rẹ pẹ̀lú ìṣọ́ra.

Yan Robotiki ti o ba jẹ pe:Iṣẹ́ rẹ dojúkọ bí a ṣe ń mú kí iṣẹ́ àwọn ẹ̀yà ara kan pàtó pọ̀ sí i. Àwọn góńgó pàtàkì rẹ ni láti ní iyàrá tó pọ̀ jùlọ, láti ní ìṣọ̀kan tó péye, àti láti dín iye owó iṣẹ́ ìgbà pípẹ́ kù.

Nípa ṣíṣàyẹ̀wò àkójọpọ̀ iṣẹ́ rẹ dáadáa, iye iṣẹ́ tí o ń ṣe, ìnáwó rẹ, àti àwọn àfojúsùn iṣẹ́ ìgbà pípẹ́, o lè ṣe ìdókòwò tó lágbára tí yóò mú kí iṣẹ́ ilé-iṣẹ́ rẹ sunwọ̀n síi, dídára rẹ̀, àti ìdàgbàsókè rẹ̀ fún ọ̀pọ̀ ọdún tí ń bọ̀.