Lesa alurinmorin robotiti ṣe iyipada aaye ti alurinmorin nipasẹ iṣafihan awọn ẹya ti ilọsiwaju ti o mu iṣẹ ṣiṣe ati iṣelọpọ pọ si. Awọn roboti wọnyi nfunni ni ọpọlọpọ awọn iṣẹ ṣiṣe ti o rọrun ilana alurinmorin, pọ si konge ati rii daju pe o pọju aabo. Nkan yii ni ero lati lọ sinu awọn agbara ti awọn roboti alurinmorin laser, tẹnumọ ipa wọn ni jijẹ ṣiṣe alurinmorin ati adaṣe pipe. A yoo tun ṣawari awọn apejuwe ọja ti o yatọ gẹgẹbi iṣẹ wiwu, iṣẹ aabo ara ẹni, iṣẹ rilara alurinmorin, iṣẹ ikọlu, iṣẹ wiwa aṣiṣe, alurinmorin iṣẹ olubasọrọ waya alalepo, iṣẹ atunbere arc.

1. Iṣẹ wiwu:
Ọkan ninu awọn bọtini ẹya ara ẹrọ ti alesa alurinmorin robotjẹ iṣẹ oscillating rẹ. Ẹya ara ẹrọ yii gba robot laaye lati gbe ni išipopada oscillating, ti o bo agbegbe ti o tobi ju awọn ilana alurinmorin ibile lọ. Ẹya oscillating ṣe idaniloju pe ina ina lesa ni wiwa agbegbe agbegbe ti o gbooro, idinku akoko alurinmorin ti o nilo fun awọn iṣẹ akanṣe nla. Nipa mimu ki agbegbe agbegbe pọ si, ẹya swing ṣe iranlọwọ lati ṣaṣeyọri iṣelọpọ giga ati ṣiṣe ni awọn ohun elo alurinmorin.
2. Iṣẹ aabo ara ẹni:
Awọn roboti alurinmorin lesa ti ni ipese pẹlu awọn ẹya ara-idaabobo lati rii daju igbesi aye gigun wọn ati ṣe idiwọ ibajẹ ti o pọju. Ẹya yii n ṣiṣẹ bi idena aabo lodi si awọn ipo ikolu gẹgẹbi igbona, awọn iyapa foliteji tabi awọn iyipada agbara. Awọn ẹya ara-idaabobo robot kii ṣe aabo awọn paati inu rẹ nikan, ṣugbọn tun ṣe idiwọ eyikeyi ibajẹ ita lati awọn itanna alurinmorin tabi idoti. Nipa mimu iduroṣinṣin rẹ mu, roboti le fi awọn abajade alurinmorin didara ga nigbagbogbo ati fa igbesi aye rẹ pọ si.
3. Iṣẹ oye alurinmorin:
Weld oye agbara ni o wa ohun je ara tiawọn roboti alurinmorin lesa, muu wọn lati ri ki o si dahun si awọn ayipada ninu awọn alurinmorin ayika. Ẹya yii nlo awọn sensọ ilọsiwaju lati ṣe iwọn awọn oniyipada deede gẹgẹbi sisanra irin, titete apapọ ati iwọn otutu ibaramu. Nipa imudọgba si awọn ayipada wọnyi ni akoko gidi, robot alurinmorin ṣe idaniloju alurinmorin kongẹ ni ọna ti o fẹ, ti o yọrisi didara weld ti ko lagbara ati idinku iwulo fun awọn atunṣe afọwọṣe.
4. Iṣẹ ikọlu-ija:
Aabo jẹ pataki julọ ni eyikeyi agbegbe ile-iṣẹ, atiawọn roboti alurinmorin lesati wa ni ipese pẹlu awọn ẹya egboogi-ija lati dena ikọlu lati fa ijamba tabi ibajẹ. Ẹya yii nlo apapo awọn sensọ, awọn kamẹra, ati awọn algoridimu sọfitiwia lati ṣe awari awọn idiwọ ni ọna roboti. Ni kete ti a ba rii, roboti naa ṣe atunṣe ipa ọna rẹ laifọwọyi lati yago fun ikọlu. Ẹya yii kii ṣe aabo robot nikan lati ibajẹ, ṣugbọn tun ṣe idaniloju aabo awọn oṣiṣẹ ati ẹrọ ti o wa nitosi, imukuro eewu awọn ijamba ati awọn atunṣe idiyele.

5. Iṣẹ wiwa aṣiṣe:
Lati le rii daju pe iṣẹ ṣiṣe alurinmorin lemọlemọfún ati idilọwọ, robot alurinmorin laser ni iṣẹ wiwa aṣiṣe. Ẹya yii ṣe abojuto iṣẹ ṣiṣe ti robot nigbagbogbo, pẹlu awọn paati bii awọn kebulu, awọn ipese agbara, ati awọn eto itutu agbaiye. Nipa idamo awọn aiṣedeede ti o pọju tabi awọn ikuna ni ipele kutukutu, awọn roboti le ṣe igbese idena tabi sọfun awọn oniṣẹ iṣoro naa. Wiwa akoko ati ipinnu ti awọn ikuna le ṣe iranlọwọ lati mu iṣẹ ṣiṣe pọ si, dinku akoko idinku ati mu iṣelọpọ pọ si.
6. Welding alalepo waya olubasọrọ iṣẹ ki o si tun iṣẹ lẹhin aaki Bireki:
Ẹya iyasọtọ ti awọn roboti alurinmorin laser ni agbara lati mu awọn olubasọrọ waya alalepo ati lainidi tun bẹrẹ ilana alurinmorin lẹhin isinmi aaki kan. Awọn alurinmorin alalepo waya olubasọrọ iṣẹ kí awọn robot lati ori ati ki o ṣatunṣe olubasọrọ pẹlu awọn alurinmorin okun, aridaju awọn ti o dara ju alurinmorin esi ani fun awọn ohun elo nija. Ni afikun, iṣẹ atunbẹrẹ arc gba robot laaye lati tun bẹrẹ alurinmorin laifọwọyi lẹhin idalọwọduro igba diẹ laisi ilowosi eniyan. Awọn ẹya wọnyi jẹ ki awọn alurinmorin didara to ni ibamu deede, dinku awọn abawọn ati ilọsiwaju iṣẹ ṣiṣe alurinmorin gbogbogbo.

Ni paripari:
Lesa alurinmorin robotifunni ni ogun ti awọn ẹya ilọsiwaju ti o mu iṣẹ ṣiṣe alurinmorin pọ si ati mu adaṣe adaṣe ni kikun ṣiṣẹ ni ọpọlọpọ awọn ohun elo. Ẹya oscillating jẹ ki o to kongẹ, agbegbe iyara, mimu iṣelọpọ pọ si. Idaabobo ti ara ẹni, imọ alurinmorin, egboogi-ijamba, wiwa aṣiṣe ati awọn iṣẹ miiran ṣe idaniloju ailewu, deede ati iṣẹ ti nlọsiwaju. Ni afikun, alurinmorin alalepo waya olubasọrọ ati aaki Bireki tun iṣẹ iranlọwọ lati mu alurinmorin didara ati ki o ìwò ṣiṣe. Nipa lilo awọn agbara ilọsiwaju wọnyi, awọn roboti alurinmorin laser ti yipada aaye ti alurinmorin ni pataki, ti n fun awọn aṣelọpọ laaye lati ṣaṣeyọri awọn abajade alurinmorin ti o ga julọ nipasẹ adaṣe pọ si ati iṣelọpọ.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Kẹjọ-03-2023