Àwọn roboti ìsopọ̀mọ́ra lésàti ṣe àtúnṣe sí ẹ̀ka ìfọwọ́sowọ́pọ̀ nípa ṣíṣe àgbékalẹ̀ àwọn ẹ̀yà ara tó ti ní ìlọsíwájú tó ń mú kí iṣẹ́ àti ìṣelọ́pọ́ pọ̀ sí i. Àwọn roboti wọ̀nyí ní onírúurú iṣẹ́ tó ń mú kí iṣẹ́ ìfọwọ́sowọ́pọ̀ rọrùn, tó ń mú kí ìṣelọ́pọ́ pọ̀ sí i, tó sì ń rí i dájú pé ààbò pọ̀ sí i. Àpilẹ̀kọ yìí fẹ́ láti ṣe àgbéyẹ̀wò àwọn agbára àwọn roboti ìfọwọ́sowọ́pọ̀ lésà, tó ń tẹnu mọ́ ipa wọn nínú mímú kí iṣẹ́ ìfọwọ́sowọ́pọ̀ pọ̀ sí i àti ṣíṣe àgbékalẹ̀ rẹ̀ pátápátá. A ó tún ṣe àgbéyẹ̀wò onírúurú àpèjúwe ọjà bíi iṣẹ́ ìfọwọ́sowọ́pọ̀, iṣẹ́ ààbò ara ẹni, iṣẹ́ ìfọwọ́sowọ́pọ̀, iṣẹ́ ìdènà ìkọlù, iṣẹ́ ìwádìí àṣìṣe, iṣẹ́ ìfọwọ́sowọ́pọ̀ wáyà onírin, iṣẹ́ ìtúnṣe arc.
1. Iṣẹ́ gígì:
Ọkan ninu awọn ẹya pataki ti aroboti alurinmorin lesani iṣẹ́ rẹ̀ tí ń yípo. Ẹ̀yà ara yìí ń jẹ́ kí roboti náà máa rìn ní ìṣípo yípo, ó sì ń bo agbègbè tó tóbi ju àwọn ọ̀nà ìyípo ìbílẹ̀ lọ. Ẹ̀yà ara yípo náà ń rí i dájú pé ìtànṣán lésà bo agbègbè tó gbòòrò sí i, èyí sì ń dín àkókò ìyípo tí a nílò fún àwọn iṣẹ́ ńlá kù. Nípa ṣíṣe àgbékalẹ̀ agbègbè tó pọ̀ sí i, ẹ̀yà yípo náà ń ran lọ́wọ́ láti ní iṣẹ́ tó ga jù àti iṣẹ́ tó dára nínú ìlò ìyípo.
2. Iṣẹ́ ààbò ara-ẹni:
Àwọn roboti ìdènà lésà ní àwọn ohun èlò ààbò ara-ẹni láti rí i dájú pé wọ́n pẹ́ títí àti láti dènà ìbàjẹ́ tó lè ṣẹlẹ̀. Ẹ̀yà ara yìí ń ṣiṣẹ́ gẹ́gẹ́ bí ààbò lòdì sí àwọn ipò búburú bíi ìgbóná jù, ìyàtọ̀ fólẹ́ẹ̀tì tàbí ìyípadà agbára. Àwọn ohun èlò ààbò ara-ẹni ti róbọ́ọ̀tì náà kì í ṣe pé ó ń dáàbò bo àwọn ẹ̀yà ara inú rẹ̀ nìkan, ṣùgbọ́n ó tún ń dènà ìbàjẹ́ èyíkéyìí láti òde láti inú àwọn iná ìdènà tàbí àwọn ìdọ̀tí. Nípa pípa ìwà rere rẹ̀ mọ́, róbọ́ọ̀tì náà lè mú àwọn àbájáde ìdènà tó ga jùlọ wá nígbà gbogbo, kí ó sì fa ọjọ́ ayé rẹ̀ gùn sí i.
3. Iṣẹ́ ìṣàfihàn alurinmorin:
Awọn agbara wiwa Weld jẹ apakan pataki tiàwọn roboti ìsopọ̀mọ́ra lesa, èyí tí ó ń jẹ́ kí wọ́n lè ṣàwárí àti dáhùn sí àwọn ìyípadà nínú àyíká ìsopọ̀. Ẹ̀yà ara yìí ń lo àwọn sensọ̀ tó ti ní ìlọsíwájú láti wọn àwọn oníyípadà bíi sísanra irin, ìtòjọpọ̀ àwọn nǹkan àti ìwọ̀n otútù àyíká. Nípa ṣíṣe àtúnṣe sí àwọn ìyípadà wọ̀nyí ní àkókò gidi, robot ìsopọ̀ náà ń rí i dájú pé ìsopọ̀ náà péye ní ojú ọ̀nà tí a fẹ́, èyí tí ó ń yọrí sí dídára ìsopọ̀ náà tí kò lábùkù àti ìdínkù àìní fún àtúnṣe ọwọ́.
4. Iṣẹ́ ìdènà ìjamba:
Ààbò ṣe pàtàkì jùlọ ní gbogbo àyíká ilé-iṣẹ́, àtiàwọn roboti ìsopọ̀mọ́ra lesaWọ́n ní àwọn ohun èlò ìdènà ìkọlù láti dènà ìkọlù kí ó má baà fa ìjànbá tàbí ìbàjẹ́. Ẹ̀yà ara yìí ń lo àpapọ̀ àwọn sensọ̀, kámẹ́rà, àti àwọn algoridimu sọ́fítíwè láti ṣàwárí àwọn ìdènà ní ojú ọ̀nà róbọ́ọ̀tì náà. Nígbà tí wọ́n bá ti rí i, róbọ́ọ̀tì náà yóò ṣàtúnṣe ipa ọ̀nà rẹ̀ láìsí ìkọlù. Ẹ̀yà ara ara ara yìí kìí ṣe pé ó ń dáàbò bo róbọ́ọ̀tì náà kúrò lọ́wọ́ ìbàjẹ́ nìkan, ṣùgbọ́n ó tún ń rí ààbò àwọn òṣìṣẹ́ àti ohun èlò tí ó wà nítòsí, èyí tí yóò mú ewu ìjànbá àti àtúnṣe owó púpọ̀ kúrò.
5. Iṣẹ́ ìwádìí àṣìṣe:
Láti rí i dájú pé iṣẹ́ ìgbóná ara ń lọ lọ́wọ́lọ́wọ́ àti láìdáwọ́dúró, robot ìgbóná ara laser ní iṣẹ́ wíwá àṣìṣe. Ẹ̀yà ara yìí ń ṣe àkíyèsí iṣẹ́ robot náà nígbà gbogbo, títí kan àwọn èròjà bíi wáyà, àwọn ohun èlò agbára, àti àwọn ètò ìtútù. Nípa mímọ àwọn àṣìṣe tàbí ìkùnà tó lè ṣẹlẹ̀ ní ìpele ìbẹ̀rẹ̀, àwọn robot lè gbé ìgbésẹ̀ ìdènà tàbí kí wọ́n sọ fún àwọn olùṣiṣẹ́ nípa ìṣòro náà. Wíwá àti yíyanjú àwọn ìkùnà nígbà tó yẹ lè ran lọ́wọ́ láti mú kí iṣẹ́ náà sunwọ̀n sí i, dín àkókò ìṣiṣẹ́ kù àti láti mú kí iṣẹ́ náà pọ̀ sí i.
6. Iṣẹ ifọwọkan waya alalepo ati iṣẹ atunbere lẹhin isinmi arc:
Àmì pàtàkì kan lára àwọn robot ìsopọ̀mọ́ra lésà ni agbára láti mú àwọn ìsopọ̀mọ́ra wáyà tí ó lẹ́mọ́ra àti láti tún bẹ̀rẹ̀ iṣẹ́ ìsopọ̀mọ́ra láìsí ìṣòro lẹ́yìn ìfọ́ arc. Iṣẹ́ ìsopọ̀mọ́ra wáyà tí ó lẹ́mọ́ra ń jẹ́ kí róbọ́ọ̀tì náà mọ̀ àti láti ṣàtúnṣe ìsopọ̀mọ́ra pẹ̀lú wáyà ìsopọ̀mọ́ra, èyí tí ó ń rí i dájú pé àwọn àbájáde ìsopọ̀mọ́ra tí ó dára jùlọ kódà fún àwọn ohun èlò tí ó le koko. Ní àfikún, iṣẹ́ ìsopọ̀mọ́ra arc break ń jẹ́ kí róbọ́ọ̀tì náà bẹ̀rẹ̀ sí í sopọ̀mọ́ra láìsí ìrànlọ́wọ́ ènìyàn. Àwọn ẹ̀yà ara wọ̀nyí ń jẹ́ kí àwọn ìsopọ̀mọ́ra tí ó dára déédé máa ń ṣiṣẹ́, dín àwọn àbùkù kù, kí wọ́n sì mú kí iṣẹ́ ìsopọ̀mọ́ra gbogbogbòò sunwọ̀n síi.
Ni paripari:
Àwọn roboti ìsopọ̀mọ́ra lésàn pese ọpọlọpọ awọn ẹya ara ẹrọ to ti ni ilọsiwaju ti o mu ki iṣẹ ṣiṣe alurinmorin pọ si ati mu ki adaṣe kikun ṣiṣẹ ni ọpọlọpọ awọn ohun elo. Ẹya Oscillating n ṣe iranlọwọ fun aabo ti o peye, iyara, ati mimu iṣelọpọ pọ si. Idaabobo ara ẹni, wiwa alurinmorin, idena ikọlu, wiwa aṣiṣe ati awọn iṣẹ miiran rii daju pe o wa ni aabo, deede ati ṣiṣe ni ilọsiwaju. Ni afikun, wire ti o ni asopọ alurinmorin ati awọn iṣẹ atunbere arc break ṣe iranlọwọ lati mu didara alurinmorin dara si ati ṣiṣe ni gbogbogbo. Nipa lilo awọn agbara ilọsiwaju wọnyi, awọn roboti alurinmorin lesa ti yi aaye alurinmorin pada ni pataki, ti o fun awọn aṣelọpọ laaye lati ṣaṣeyọri awọn abajade alurinmorin ti o ga julọ nipasẹ adaṣiṣẹ ati iṣelọpọ ti o pọ si.
Àkókò ìfìwéránṣẹ́: Oṣù Kẹjọ-03-2023
