Роботҳои кафшери лазерӣбо муаррифии хусусиятҳои пешрафтае, ки самаранокӣ ва ҳосилнокиро зиёд мекунанд, дар соҳаи кафшер инқилоб кардаанд. Ин роботҳо доираи васеи функсияҳоро пешниҳод мекунанд, ки раванди кафшерро содда мекунанд, дақиқиро афзоиш медиҳанд ва бехатарии ҳадди аксарро таъмин мекунанд. Ин мақола ҳадафи омӯхтани имкониятҳои роботҳои кафшери лазерӣ буда, нақши онҳоро дар баланд бардоштани самаранокии кафшер ва автоматикунонии пурра таъкид мекунад. Мо инчунин тавсифи гуногуни маҳсулотро, аз қабили функсияи гардиш, функсияи худмуҳофизат, функсияи ҳассосияти кафшер, функсияи зидди бархӯрд, функсияи муайянкунии ноқисӣ, функсияи тамос бо сими часпандаи кафшер, функсияи аз нав оғоз кардани шикастани камон, меомӯзем.
1. Функсияи гардиш:
Яке аз хусусиятҳои асосии ароботи кафшери лазерӣфунксияи ларзиши он аст. Ин хусусият ба робот имкон медиҳад, ки бо ҳаракати ларзиш ҳаракат кунад ва нисбат ба усулҳои анъанавии кафшер масоҳати калонтарро фаро гирад. Хусусияти ларзиш кафолат медиҳад, ки нури лазер масоҳати васеътари сатҳро фаро мегирад ва вақти кафшерро барои лоиҳаҳои калонтар кам мекунад. Хусусияти ларзиш бо ба ҳадди аксар расонидани масоҳати фарогирӣ, ба ба даст овардани ҳосилнокӣ ва самаранокии баландтар дар барномаҳои кафшерӣ мусоидат мекунад.
2. Функсияи худмуҳофизат:
Роботҳои кафшери лазерӣ бо хусусиятҳои худмуҳофизат муҷаҳҳаз шудаанд, то умри дарози онҳоро таъмин кунанд ва аз зарари эҳтимолӣ пешгирӣ кунанд. Ин хусусият ҳамчун монеаи муҳофизатӣ аз шароити номусоид, ба монанди гармии аз ҳад зиёд, инҳирофи шиддат ё ноустувории барқ, амал мекунад. Хусусиятҳои худмуҳофизати робот на танҳо ҷузъҳои дохилии онро муҳофизат мекунанд, балки аз ҳама гуна зарари беруна аз шарораҳои кафшер ё партовҳо низ пешгирӣ мекунанд. Бо нигоҳ доштани якпорчагии худ, робот метавонад пайваста натиҷаҳои кафшери босифатро таъмин кунад ва мӯҳлати кори худро дароз кунад.
3. Функсияи ҳассоскунии кафшер:
Қобилиятҳои сенсории кафшер қисми ҷудонашавандаи он мебошандроботҳои кафшери лазерӣ, ба онҳо имкон медиҳад, ки тағйиротро дар муҳити кафшер муайян ва ба онҳо вокуниш нишон диҳанд. Ин хусусият аз сенсорҳои пешрафта барои чен кардани дақиқи тағирёбандаҳо ба монанди ғафсии металл, ҳамоҳангсозии пайвандҳо ва ҳарорати муҳит истифода мебарад. Бо мутобиқ шудан ба ин тағйирот дар вақти воқеӣ, роботи кафшер кафшери дақиқро дар масири дилхоҳ таъмин мекунад, ки боиси сифати беайби кафшер ва кам кардани ниёз ба танзимоти дастӣ мегардад.
4. Функсияи зидди бархӯрд:
Бехатарӣ дар ҳама гуна муҳити саноатӣ муҳим аст вароботҳои кафшери лазерӣбо хусусиятҳои зидди бархӯрд муҷаҳҳаз шудаанд, то аз садамаҳо ё зарар пешгирӣ кунанд. Ин хусусият барои муайян кардани монеаҳо дар роҳи робот аз маҷмӯи сенсорҳо, камераҳо ва алгоритмҳои нармафзор истифода мебарад. Пас аз муайян кардан, робот ба таври худкор масири ҳаракати худро танзим мекунад, то аз бархӯрдҳо пешгирӣ кунад. Ин хусусият на танҳо роботро аз зарар муҳофизат мекунад, балки бехатарии коргарон ва таҷҳизоти наздикро низ таъмин мекунад ва хатари садамаҳо ва таъмири гаронбаҳоро аз байн мебарад.
5. Функсияи ошкоркунии хатогиҳо:
Барои таъмини кори пайваста ва бефосилаи кафшер, роботи кафшери лазерӣ функсияи муайянкунии камбудиҳоро дорад. Ин хусусият кори роботро, аз ҷумла ҷузъҳо ба монанди кабелҳо, манбаъҳои барқ ва системаҳои хунуккуниро пайваста назорат мекунад. Бо муайян кардани норасоиҳо ё нокомиҳои эҳтимолӣ дар марҳилаи аввал, роботҳо метавонанд чораҳои пешгирикунанда андешанд ё операторонро аз мушкилот огоҳ кунанд. Ошкор ва ҳалли саривақтии нокомиҳо метавонад ба баланд бардоштани самаранокӣ, кам кардани вақти бекорӣ ва баланд бардоштани ҳосилнокӣ мусоидат кунад.
6. Функсияи тамос бо сими часпандаи кафшер ва функсияи аз нав оғоз кардани он пас аз шикастани камон:
Хусусияти фарқкунандаи роботҳои кафшери лазерӣ қобилияти коркарди контактҳои симҳои часпанда ва аз нав оғоз кардани раванди кафшер пас аз шикастани камон мебошад. Функсияи тамос бо симҳои часпандаи кафшер ба робот имкон медиҳад, ки тамосро бо сими кафшер ҳис кунад ва танзим кунад ва ҳатто барои маводҳои душвор натиҷаҳои беҳтарини кафшерро таъмин намояд. Илова бар ин, функсияи аз нав оғоз кардани шикастани камон ба робот имкон медиҳад, ки пас аз қатъи муваққатӣ бе дахолати инсон кафшерро ба таври худкор аз нав оғоз кунад. Ин хусусиятҳо имкон медиҳанд, ки кафшерҳои босифати доимӣ анҷом дода шаванд, нуқсонҳо кам карда шаванд ва самаранокии умумии кафшер беҳтар карда шавад.
Хулоса:
Роботҳои кафшери лазерӣяк қатор хусусиятҳои пешрафтаро пешниҳод мекунанд, ки самаранокии кафшерро афзоиш медиҳанд ва автоматикунонии пурраро дар барномаҳои гуногун имконпазир мегардонанд. Хусусияти ларзишӣ фарогирии дақиқ ва зуд ва баланд бардоштани ҳосилнокиро осон мекунад. Худҳимоякунӣ, ҳассосияти кафшер, зидди бархӯрд, ошкоркунии хатогиҳо ва дигар функсияҳо кори бехатар, дақиқ ва пайвастаро таъмин мекунанд. Илова бар ин, функсияҳои кафшери сими часпанда ва аз нав оғоз кардани шикастани камон ба беҳтар шудани сифати кафшер ва самаранокии умумӣ мусоидат мекунанд. Бо истифода аз ин имкониятҳои пешрафта, роботҳои кафшери лазерӣ соҳаи кафшерро ба таври назаррас тағйир доданд ва ба истеҳсолкунандагон имкон доданд, ки тавассути афзоиши автоматикунонӣ ва ҳосилнокӣ ба натиҷаҳои аълои кафшер ноил шаванд.
Вақти нашр: 03 августи соли 2023
