I le vaitaimi o tekinolosi fa'aonaponei, ua sili atu ona lelei ma sa'o faiga fa'apisinisi. O se tasi o ia alualu i luma o le fa'aaogaina lea o roboti uelo laser i galuega gaosi oloa. O nei roboti e maua ai uelo maualuga ma sa'o, ma fa'amautinoa ai le tumau ma le fa'atuatuaina o le oloa mulimuli. Peita'i, ina ia mautinoa le tumau ma le fa'atuatuaina o le lelei o le uelo, e tatau ona fa'aogaina le tele o metotia e siaki ai le lelei o le uelo o roboti uelo laser. I totonu o lenei tusiga, o le a matou su'esu'eina auala eseese e siaki ai le lelei o uelo a se roboti uelo laser.
A'o le'i amataina le fa'alauiloaina o nei metotia, e taua tele le malamalama o fa'atulagaga o le ueloina o lerobot uelo lasere manaʻomia ona fetuʻunaʻi e tusa ai ma le tulaga lelei moni o le uelo. O lenei fetuʻunaʻiga e faʻamautinoa ai o le a maua e le robot ni taunuuga sili ona lelei i le taimi o le gaosiga tele o le uelo. E tatau ona faʻamamafa le faʻatulagaina ma le faʻaleleia atili o le masini ina ia ausia ai pea le tulaga lelei o le uelo e manaʻomia.
O se tasi o metotia e masani ona faʻaaogaina e siaki ai le tulaga lelei o le ueloina o masini ueloina laser o le iloa lea o mea sese i luga o le radiographic. O lenei metotia e aofia ai le faʻaaogaina o ave X ma le Y e auina atu ai le radiation i totonu o le ueloina. O mea sese o loʻo i totonu o le ueloina e faʻaalia lea i luga o le ata tifaga radiographic, e mafai ai e le tagata faʻagaoioia ona iloa soʻo se mea sese. I le faʻaaogaina o lenei metotia, e mafai ona iloiloina lelei le tulaga lelei o le ueloina e faʻamautinoa ai e leai ni mea sese natia e ono faʻaleagaina ai le tulaga lelei o le ueloina.
I le fa’aopoopoga i le iloa o fa’aletonu i le ata X-ray, o se isi metotia mo le siakiina o le tulaga lelei o le ueloina oroboti uelo lasero le iloa lea o mea sese i le ultrasonic. O lenei metotia e faʻaaogaina ai le gatete o le pulsed e mafua mai i le faʻaosofia vave o le eletise. E faʻaaogaina le soʻoga i luga o le uʻamea e faʻatupu ai galu ultrasonic i totonu o le uʻamea. A fetaiaʻi nei galu ma ni mea sese, latou te faʻasalalauina ni faʻailoilo e mafai ona iloiloina e iloa ai soʻo se mea sese o loʻo iai i le uʻamea. O lenei metotia e mulimuli i mataupu faavae tutusa ma le suʻega ultrasound i falemaʻi, ma faʻamautinoa ai ni taunuuga faʻatuatuaina ma saʻo.
O le iloa o faaletonu fa'amagnetise o se metotia taua tele foi lea e siaki ai le tulaga lelei o le ueloina oroboti uelo laser. O le metotia e aofia ai le fa'aaogaina o le pauta maneta i luga o le uelo. A iai ni fa'aletonu, e tali atu le mea maneta, ma iu ai ina aliali mai ni fanua e tafe ai. I le iloiloina o le fanua maneta, e mafai e le tagata fa'agaoioia ona fuafua pe iai se fa'aletonu o le uelo. E aoga tele le metotia mo le fa'ailoaina o fa'aletonu o le luga ma le fa'amautinoaina o le lelei o le uelo e ausia tulaga mana'omia.
I le fa’aopoopoga i nei metotia e tolu e masani ona fa’aaogaina, e iai isi metotia e mafai ona fa’aaogaina e siaki ai le lelei o le ueloina oroboti uelo laser. E aofia ai le siakiina vaaia, suega o le vai e ulufale i totonu o le eleele ma le suega o le eddy current. O le siakiina vaaia e aofia ai le suʻesuʻeina maeʻaeʻa o le uelo i mata le lavalava pe faʻaaoga se meafaigaluega faʻalautele. O le suega o le vai e ulufale i totonu o le eleele, i le isi itu, e faʻaaogaina ai se vai e ulufale i totonu o mea sese i luga, ma faʻaalia ai i lalo o le malamalama ultraviolet. O le suega o le eddy current e faʻaaogaina ai le electromagnetic induction e iloa ai mea sese i luga ma lalo o le eleele e ala i le fuaina o suiga i le conductivity eletise.
O nei metotia uma e taua tele i le faʻamautinoaina o le lelei o le ueloina o roboti uelo laser. I le faʻaaogaina o nei tekinolosi, e mafai ai e le au gaosi oloa ona iloa ma le totoʻa soʻo se faʻaletonu poʻo ni faʻaletonu o le ueloina ma faia ni laʻasaga talafeagai e faʻasaʻo ai. O lenei mea e mafua ai ona maualuga le lelei o oloa ma faʻamalieina ai tagata faʻatau.
I se aotelega, o le siakiina o le lelei o le ueloina o serobot uelo lasere taua tele mo le faʻamautinoaina o le faʻatuatuaina ma le tumau o le oloa mulimuli. O auala eseese e pei o le suʻega o le X-ray, ultrasonic ma le magnetic e mafai ona maua ai se malamalamaaga taua i le lelei o le uelo. E tatau i le au gaosi oloa ona faʻaaogaina nei metotia i a latou faiga e pulea ai le lelei ina ia faatumauina ai tulaga maualuga o le lelei o le uelo. I le faia o lea mea, e mafai ona latou tuʻuina atu oloa e fetaui pe sili atu i mea e faʻamoemoeina e tagata faʻatau ma fausia ai se igoa taʻuleleia mo le lelei i le alamanuia.
Taimi na lafoina ai: Iulai-31-2023
