ලේසර් වෙල්ඩින් රොබෝවරුකාර්යක්ෂමතාව සහ ඵලදායිතාව වැඩි කරන උසස් විශේෂාංග හඳුන්වා දීමෙන් වෙල්ඩින් ක්ෂේත්‍රයේ විප්ලවීය වෙනසක් සිදු කර ඇත. මෙම රොබෝවරු වෙල්ඩින් ක්‍රියාවලිය සරල කරන, නිරවද්‍යතාවය වැඩි කරන සහ උපරිම ආරක්ෂාව සහතික කරන පුළුල් පරාසයක කාර්යයන් ඉදිරිපත් කරති. මෙම ලිපියේ අරමුණ වන්නේ ලේසර් වෙල්ඩින් රොබෝවරුන්ගේ හැකියාවන් පිළිබඳව සොයා බැලීම, වෙල්ඩින් කාර්යක්ෂමතාව සහ සම්පූර්ණ ස්වයංක්‍රීයකරණය වැඩි කිරීමේදී ඔවුන්ගේ කාර්යභාරය අවධාරණය කිරීමයි. පැද්දීමේ ක්‍රියාකාරිත්වය, ස්වයං-ආරක්ෂණ ක්‍රියාකාරිත්වය, වෙල්ඩින් සංවේදක ක්‍රියාකාරිත්වය, ප්‍රති-ගැටුම් ක්‍රියාකාරිත්වය, දෝෂ හඳුනාගැනීමේ ක්‍රියාකාරිත්වය, වෙල්ඩින් ඇලෙන සුළු වයර් සම්බන්ධතා ක්‍රියාකාරිත්වය, චාප බිඳීමේ නැවත ආරම්භ කිරීමේ ක්‍රියාකාරිත්වය වැනි විවිධ නිෂ්පාදන විස්තර අපි ගවේෂණය කරන්නෙමු.
1. පැද්දීමේ කාර්යය:
a හි ප්‍රධාන ලක්ෂණ වලින් එකකිලේසර් වෙල්ඩින් රොබෝඑහි දෝලනය වන කාර්යය වේ. මෙම විශේෂාංගය මඟින් රොබෝවරයාට සාම්ප්‍රදායික වෙල්ඩින් ශිල්පීය ක්‍රමවලට වඩා විශාල ප්‍රදේශයක් ආවරණය කරමින් දෝලනය වන චලිතයකින් චලනය වීමට ඉඩ සලසයි. දෝලනය වන විශේෂාංගය ලේසර් කදම්භය පුළුල් මතුපිට ප්‍රදේශයක් ආවරණය කරන බව සහතික කරයි, විශාල ව්‍යාපෘති සඳහා අවශ්‍ය වෙල්ඩින් කාලය අඩු කරයි. ආවරණ ප්‍රදේශය උපරිම කිරීමෙන්, පැද්දීමේ විශේෂාංගය වෙල්ඩින් යෙදීම්වල ඉහළ ඵලදායිතාවයක් සහ කාර්යක්ෂමතාවයක් ලබා ගැනීමට උපකාරී වේ.
2. ස්වයං ආරක්ෂණ කාර්යය:
ලේසර් වෙල්ඩින් රොබෝවරු ස්වයං-ආරක්ෂණ විශේෂාංග වලින් සමන්විත වන අතර ඒවායේ ආයු කාලය සහතික කිරීමට සහ විභව හානි වැළැක්වීමට උපකාරී වේ. මෙම විශේෂාංගය අධික උනුසුම් වීම, වෝල්ටීයතා අපගමනය හෝ බල උච්චාවචනයන් වැනි අහිතකර තත්වයන්ට එරෙහිව ආරක්ෂිත බාධකයක් ලෙස ක්‍රියා කරයි. රොබෝවරයාගේ ස්වයං-ආරක්ෂණ ලක්ෂණ එහි අභ්‍යන්තර සංරචක ආරක්ෂා කරනවා පමණක් නොව, වෙල්ඩින් පුළිඟු හෝ සුන්බුන් වලින් සිදුවන බාහිර හානි වළක්වයි. එහි අඛණ්ඩතාව පවත්වා ගැනීමෙන්, රොබෝවරයාට අඛණ්ඩව උසස් තත්ත්වයේ වෙල්ඩින් ප්‍රතිඵල ලබා දිය හැකි අතර එහි ආයු කාලය දීර්ඝ කළ හැකිය.
3. වෙල්ඩින් සංවේදක කාර්යය:
වෙල්ඩින් සංවේදන හැකියාවන් අනිවාර්ය අංගයකිලේසර් වෙල්ඩින් රොබෝවරු, වෙල්ඩින් පරිසරයේ සිදුවන වෙනස්කම් හඳුනාගෙන ඒවාට ප්‍රතිචාර දැක්වීමට ඔවුන්ට හැකියාව ලබා දෙයි. මෙම විශේෂාංගය ලෝහ ඝණකම, සන්ධි පෙළගැස්ම සහ පරිසර උෂ්ණත්වය වැනි විචල්‍යයන් නිවැරදිව මැනීමට උසස් සංවේදක භාවිතා කරයි. තත්‍ය කාලීනව මෙම වෙනස්කම් වලට අනුවර්තනය වීමෙන්, වෙල්ඩින් රොබෝවරයා අපේක්ෂිත මාර්ගය ඔස්සේ නිරවද්‍ය වෑල්ඩින් කිරීම සහතික කරයි, එහි ප්‍රතිඵලයක් ලෙස නිර්දෝෂී වෑල්ඩින් ගුණාත්මකභාවය සහ අතින් ගැලපීම් සඳහා අවශ්‍යතාවය අඩු කරයි.
4. ගැටුම් විරෝධී ක්‍රියාකාරිත්වය:
ඕනෑම කාර්මික පරිසරයක ආරක්ෂාව ඉතා වැදගත් වන අතර,ලේසර් වෙල්ඩින් රොබෝවරුගැටුම් හේතුවෙන් අනතුරු හෝ හානි සිදුවීම වැළැක්වීම සඳහා ගැටුම් විරෝධී විශේෂාංග වලින් සමන්විත වේ. මෙම විශේෂාංගය රොබෝවරයාගේ මාර්ගයේ ඇති බාධක හඳුනා ගැනීම සඳහා සංවේදක, කැමරා සහ මෘදුකාංග ඇල්ගොරිතමවල එකතුවක් භාවිතා කරයි. අනාවරණය වූ පසු, ගැටීම් වළක්වා ගැනීම සඳහා රොබෝවරයා ස්වයංක්‍රීයව එහි ගමන් පථය සකස් කරයි. මෙම විශේෂාංගය රොබෝවරයා හානිවලින් ආරක්ෂා කරනවා පමණක් නොව, අසල සිටින සේවකයින්ගේ සහ උපකරණවල ආරක්ෂාව සහතික කරයි, අනතුරු සහ මිල අධික අලුත්වැඩියාවන් අවදානම ඉවත් කරයි.
5. දෝෂ හඳුනාගැනීමේ කාර්යය:
අඛණ්ඩ සහ බාධාවකින් තොරව වෙල්ඩින් ක්‍රියාකාරිත්වය සහතික කිරීම සඳහා, ලේසර් වෙල්ඩින් රොබෝවරයාට දෝෂ හඳුනාගැනීමේ කාර්යයක් ඇත. මෙම විශේෂාංගය කේබල්, බල සැපයුම් සහ සිසිලන පද්ධති වැනි සංරචක ඇතුළුව රොබෝවරයාගේ ක්‍රියාකාරිත්වය අඛණ්ඩව නිරීක්ෂණය කරයි. මුල් අවධියේදී විභව අක්‍රමිකතා හෝ අසාර්ථකත්වයන් හඳුනා ගැනීමෙන්, රොබෝවරුන්ට වැළැක්වීමේ ක්‍රියාමාර්ග ගැනීමට හෝ ගැටලුව පිළිබඳව ක්‍රියාකරුවන්ට දැනුම් දිය හැකිය. අසාර්ථකත්වයන් කාලෝචිත ලෙස හඳුනා ගැනීම සහ විසඳීම කාර්යක්ෂමතාව වැඩි කිරීමට, අක්‍රීය කාලය අඩු කිරීමට සහ ඵලදායිතාව වැඩි කිරීමට උපකාරී වේ.
6. චාප බිඳීමෙන් පසු ඇලෙන සුළු වයර් සම්බන්ධතා ශ්‍රිතය වෑල්ඩින් කිරීම සහ නැවත ආරම්භ කිරීමේ ශ්‍රිතය:
ලේසර් වෙල්ඩින් රොබෝවරුන්ගේ සුවිශේෂී ලක්ෂණයක් වන්නේ ඇලෙන සුළු වයර් සම්බන්ධතා හැසිරවීමට සහ චාප බිඳීමකින් පසු වෙල්ඩින් ක්‍රියාවලිය බාධාවකින් තොරව නැවත ආරම්භ කිරීමට ඇති හැකියාවයි. වෙල්ඩින් ඇලෙන සුළු වයර් සම්බන්ධතා ශ්‍රිතය මඟින් රොබෝවරයාට වෙල්ඩින් වයරය සමඟ සම්බන්ධතාවය දැනීමට සහ සකස් කිරීමට හැකියාව ලබා දෙන අතර, අභියෝගාත්මක ද්‍රව්‍ය සඳහා පවා හොඳම වෙල්ඩින් ප්‍රතිඵල සහතික කරයි. ඊට අමතරව, චාප බිඳීමේ නැවත ආරම්භ කිරීමේ ශ්‍රිතය මඟින් මිනිස් මැදිහත්වීමකින් තොරව තාවකාලික බාධාවකින් පසු ස්වයංක්‍රීයව වෑල්ඩින් නැවත ආරම්භ කිරීමට රොබෝවරයාට ඉඩ සලසයි. මෙම විශේෂාංග මඟින් ස්ථාවර උසස් තත්ත්වයේ වෑල්ඩින් කිරීමට, දෝෂ අවම කිරීමට සහ සමස්ත වෙල්ඩින් කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීමට හැකියාව ලැබේ.
අවසන් තීරණයේ දී:
ලේසර් වෙල්ඩින් රොබෝවරුවෙල්ඩින් කාර්යක්ෂමතාව වැඩි කරන සහ විවිධ යෙදුම්වල සම්පූර්ණ ස්වයංක්‍රීයකරණය සක්‍රීය කරන උසස් විශේෂාංග රාශියක් ඉදිරිපත් කරයි. දෝලනය වන විශේෂාංගය නිරවද්‍ය, වේගවත් ආවරණයක්, ඵලදායිතාව උපරිම කිරීමට පහසුකම් සපයයි. ස්වයං-ආරක්ෂාව, වෙල්ඩින් සංවේදනය, ප්‍රති-ගැටුම්, දෝෂ හඳුනාගැනීම සහ අනෙකුත් කාර්යයන් ආරක්ෂිත, නිවැරදි සහ අඛණ්ඩ ක්‍රියාකාරිත්වය සහතික කරයි. ඊට අමතරව, වෙල්ඩින් ඇලෙන සුළු වයර් සම්බන්ධතා සහ චාප බිඳීමේ නැවත ආරම්භ කිරීමේ කාර්යයන් වෙල්ඩින් ගුණාත්මකභාවය සහ සමස්ත කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීමට උපකාරී වේ. මෙම උසස් හැකියාවන් භාවිතා කිරීමෙන්, ලේසර් වෙල්ඩින් රොබෝවරු වෙල්ඩින් ක්ෂේත්‍රය සැලකිය යුතු ලෙස වෙනස් කර ඇති අතර, ස්වයංක්‍රීයකරණය සහ ඵලදායිතාව වැඩි කිරීම තුළින් නිෂ්පාදකයින්ට උසස් වෙල්ඩින් ප්‍රතිඵල ලබා ගැනීමට හැකි වේ.
පළ කිරීමේ කාලය: අගෝස්තු-03-2023
