Robots fehokotaki'anga taiahokua whakahurihia te mara o te weriweri ma te whakauru i nga ahuatanga matatau e whakanui ana i te pai me te hua. Ko enei karetao e tuku ana i te whānuitanga o nga mahi e whakangwari ana i te mahi whakahiato, te whakanui ake i te tika me te whakarite i te haumarutanga. Ko te whainga o tenei tuhinga ki te ruku ki nga kaha o nga miihini whakahiato laser, me te whakanui i o raatau mahi ki te whakanui ake i te pai o te raima me te whakaoti aunoa. Ka tirotirohia ano e matou nga momo whakaahuatanga hua penei i te mahi piu, te mahi tiaki-whaiaro, te mahi whakaahuru, te mahi anti-tukinga, te mahi rapu he, te mahi whakapiri waea piri, te mahi whakaoho arc break.
1. Mahi piu:
Ko tetahi o nga ahuatanga matua o akaretao fehokotaki'anga taiahoko tana mahi oscillating. Ko tenei ahuatanga ka taea e te karetao te neke i roto i te nekehanga oscillating, e hipoki ana i te waahi nui atu i nga tikanga tuku iho. Ko te ahua oscillating e whakarite ana ka hipokina e te kurupae laser te whanui o te mata o te mata, ka whakaiti i te wa whakapiri e hiahiatia ana mo nga kaupapa nui ake. Ma te whakanui ake i te rohe kapi, ka awhina te ahuatanga piu ki te whai hua teitei ake me te whai hua ki nga tono whakapiri.
2. Mahi tiaki-whaiaro:
Ko nga karetao whakahiato taiaho kua rite ki nga ahuatanga tiaki-whaiaro hei whakarite i to ratau oranga roa me te aukati i te kino. Ko tenei ahuatanga ka noho hei arai whakamarumaru ki nga ahuatanga kino penei i te wera nui, te rereke ngaohiko, te rereke ranei o te hiko. Ko nga ahuatanga whakamarumaru-whaiaro o te karetao kaore i te tiaki noa i ona waahanga o roto, engari ka aukati hoki i nga kino o waho mai i nga korakora me nga parapara. Ma te pupuri i tona tapatahi, ka taea e te karetao te whakaputa i nga hua whakaahuru-kounga teitei me te roa o tona oranga.
3. Welding sensing mahi:
Ko te kaha o te weld sensing he waahanga nui okaretao fehokotaki'anga taiaho, ka taea e ratou te kite me te urupare ki nga huringa o te taiao fehokonga. Ka whakamahia e tenei ahuatanga nga pūoko matatau ki te ine tika i nga taurangi penei i te matotoru whakarewa, te tirohanga tahi me te pāmahana ambient. Na roto i te urutau ki enei huringa i roto i te waa tuuturu, ka whakarite te karetao whakahiato i te tika o te whakapiri i te huarahi e hiahiatia ana, ka puta te kounga pai o te weld me te whakaiti i te hiahia mo nga whakatikatika a-ringa.
4. Mahi Anti-tukinga:
Ko te haumaru te mea nui i roto i tetahi taiao ahumahi, akaretao fehokotaki'anga taiahokua rite rawa ki nga ahuatanga anti-tukinga hei aukati i nga tukinga mai i nga aitua, i te kino ranei. Ka whakamahia e tenei ahuatanga he huinga o nga pūoko, nga kamera, me nga raupaparorohiko raupaparorohiko kia kitea nga arai i te ara o te karetao. Ka kitea, ka whakatika aunoa te karetao i tana huarahi ki te karo i nga tukinga. Ko tenei ahuatanga kaore i te tiaki i te karetao mai i te kino, engari ka whakarite hoki i te haumaru o nga kaimahi me nga taputapu tata, ka whakakore i te tupono o nga aitua me te utu utu.
5. Mahi rapu hapa:
I roto i te tikanga ki te whakarite mahi fehokotaki'anga tonu, me te mutu, te karetao fehokotaki'anga taiaho he mahi rapunga he. Ko tenei ahuatanga ka aro turuki tonu i nga mahi a te karetao, tae atu ki nga waahanga penei i nga taura, nga taputapu hiko, me nga punaha whakamatao. Ma te tautuhi i nga mahi kino, i nga rahunga ranei i te wa tuatahi, ka taea e nga robots te mahi aukati, te whakamohio ranei ki nga kaiwhakahaere mo te raru. Ko te kitenga tika me te whakatau i nga rahunga ka taea te whakanui ake i te pai, te whakaiti i te wa heke me te whakanui i te hua.
6. Ko te mahi whakapiri waea whakapiri me te whakaara ano i te mahi i muri i te wehenga arc:
Ko tetahi ahuatanga motuhake o nga miihini miihini laser ko te kaha ki te hapai i nga hoapaki waea piri me te whakaara ano i te mahi whakapiri i muri i te wehenga pewa. Ko te mahi whakapiri waea whakapiri ka taea e te karetao te mohio me te whakatika i te whakapiri ki te waea whakapiri, me te whakarite i nga hua pai rawa atu ahakoa mo nga rauemi wero. I tua atu, ko te mahi whakaara ano i te arc break ka taea e te karetao te whakaara ano i te weriweri i muri i te aukati poto kaore he wawaotanga a te tangata. Ko enei ahuatanga ka taea te pai o te pai o te kounga teitei, te whakaiti i nga hapa me te whakapai ake i te pai o te paihere.
Hei whakatau:
Robots fehokotaki'anga taiahotuku he maha o nga ahuatanga matatau hei whakanui ake i te pai o te whakapiri me te whakaahei i te aunoatanga katoa i roto i nga momo tono. Ko te waahanga oscillating e whakahaere ana i te tika, te tere tere, te whakanui i te hua. Ko te whakamarumaru-whaiaro, te whakamaarama whakaahuru, te aukati-tukinga, te rapu hapa me etahi atu mahi hei whakarite i te mahi haumaru, tika me te mahi tonu. I tua atu, ko te whakapiri waea piri me nga mahi whakaara ano i te arc break ka awhina ki te whakapai ake i te kounga me te pai katoa. Na roto i te whakamahi i enei kaha matatau, kua tino rerekee nga karetao weriweri taiaho i te mara o te whakapiri, e taea ai e nga kaihanga te whakatutuki i nga hua pai rawa atu na roto i te piki haere o te automation me te hua.
Wā tuku: Akuhata-03-2023
