Robot mpanao welding amin'ny lasernanova tanteraka ny sehatry ny "soudure" tamin'ny alàlan'ny fampidirana endri-javatra mandroso izay mampitombo ny fahombiazana sy ny vokatra. Ireo robot ireo dia manolotra asa isan-karazany izay manatsotra ny fizotran'ny "soudure", mampitombo ny fahamarinan-toerana ary miantoka ny fiarovana ambony indrindra. Ity lahatsoratra ity dia mikendry ny handalina ny fahafahan'ny robot "soudure" amin'ny laser, ary hanantitrantitra ny anjara asany amin'ny fampitomboana ny fahombiazan'ny "soudure" sy ny "automatique" feno. Hodinihintsika ihany koa ny famaritana vokatra isan-karazany toy ny "swing function", ny "self-protection function", ny "soudure sensing function", ny "anti-collision function", ny "left detection function", ny "soudure sticky wire contact function", ary ny "arc break restart function".
1. Asa fihodinkodinana:
Ny iray amin'ireo endri-javatra fototra amin'nyrobot fanendasana laserdia ny asany mihozongozona. Ity endri-javatra ity dia ahafahan'ny robot mihetsika amin'ny fihetsehana mihozongozona, mandrakotra faritra lehibe kokoa noho ny teknika fanaovana welding nentim-paharazana. Ny endri-javatra mihozongozona dia miantoka fa ny taratra laser dia mandrakotra faritra midadasika kokoa, mampihena ny fotoana fanaovana welding ilaina amin'ny tetikasa lehibe kokoa. Amin'ny alàlan'ny fampitomboana ny faritra fandrakofana, ny endri-javatra mihozongozona dia manampy amin'ny fahazoana vokatra sy fahombiazana ambony kokoa amin'ny fampiharana welding.
2. Fiarovana tena:
Ireo robot mpanao "soudure" amin'ny laser dia misy endri-javatra miaro tena mba hahazoana antoka fa maharitra ela izy ireo ary hisorohana ny fahasimbana mety hitranga. Ity endri-javatra ity dia miasa ho toy ny sakana miaro amin'ny toe-javatra ratsy toy ny hafanana be loatra, ny fiovaovan'ny voltase na ny fiovaovan'ny herinaratra. Ny endri-javatra miaro tena amin'ny robot dia tsy vitan'ny hoe miaro ny singa anatiny ihany, fa misoroka ny fahasimbana ivelany ateraky ny pitik'afo na ny poti-javatra. Amin'ny fitazonana ny maha-izy azy, ny robot dia afaka manome vokatra tsara kalitao tsy tapaka ary manalava ny androm-piainany.
3. Asa famantarana ny fandrefesana ny fandrefesana:
Ny fahaiza-manao amin'ny fitiliana ny laso dia ampahany manan-danja amin'nyrobot fanendasana laser, ahafahan'izy ireo mamantatra sy mamaly ny fiovana eo amin'ny tontolo fanaovana welding. Mampiasa sensor mandroso ity endri-javatra ity mba handrefesana tsara ireo fiovaovana toy ny hatevin'ny metaly, ny fampifanarahana ny tonon-taolana ary ny mari-pana manodidina. Amin'ny alàlan'ny fampifanarahana amin'ireo fiovana ireo amin'ny fotoana tena izy, ny robot welding dia miantoka ny welding marina amin'ny lalana irina, ka miteraka kalitaon'ny welding tsy misy tomika ary mampihena ny filàna fanitsiana tanana.
4. Asa fanoherana ny fifandonana:
Zava-dehibe ny fiarovana amin'ny tontolo indostrialy rehetra, aryrobot fanendasana laserdia misy endri-javatra fanoherana ny fifandonana mba hisorohana ny fifandonana tsy hiteraka loza na fahasimbana. Ity endri-javatra ity dia mampiasa fitambaran'ny sensor, fakantsary ary algorithm rindrambaiko mba hamantarana ireo sakana eny amin'ny lalan'ny robot. Raha vao hita dia manitsy ho azy ny lalany ny robot mba hisorohana ny fifandonana. Ity endri-javatra ity dia tsy vitan'ny hoe miaro ny robot amin'ny fahasimbana fotsiny, fa miantoka ihany koa ny fiarovana ny mpiasa sy ny fitaovana eo akaiky eo, manafoana ny mety hisian'ny loza sy ny fanamboarana lafo vidy.
5. Asa famantarana ny lesoka:
Mba hahazoana antoka fa mitohy sy tsy tapaka ny asa fanamboarana "soudure", ny robot "soudure" amin'ny laser dia manana fiasa fitadiavana lesoka. Ity endri-javatra ity dia manara-maso tsy tapaka ny fahombiazan'ny robot, anisan'izany ny singa toy ny tariby, ny famatsiana herinaratra, ary ny rafitra fampangatsiahana. Amin'ny alàlan'ny famantarana ny mety ho lesoka na ny tsy fahombiazana dieny eo am-piandohana, ny robot dia afaka mandray fepetra fisorohana na mampahafantatra ny mpampiasa momba ny olana. Ny famantarana sy famahana ara-potoana ny tsy fahombiazana dia afaka manampy amin'ny fampitomboana ny fahombiazana, fampihenana ny fotoana tsy fiasana ary fampitomboana ny vokatra.
6. Asa fifandraisana amin'ny tariby miraikitra amin'ny fanendasana sy fanombohana indray rehefa tapaka ny arko:
Ny endri-javatra mampiavaka ny robot mpanao welding laser dia ny fahafahana mikirakira ireo fifandraisana tariby miraikitra ary manomboka indray ny dingan'ny welding rehefa tapaka ny arc. Ny fiasan'ny fifandraisana tariby miraikitra amin'ny welding dia ahafahan'ny robot mahatsapa sy manitsy ny fifandraisana amin'ny tariby welding, miantoka ny vokatra welding tsara indrindra na dia amin'ny fitaovana sarotra aza. Ho fanampin'izany, ny fiasan'ny famerenana ny arc dia ahafahan'ny robot manohy ny welding ho azy aorian'ny fahatapahana vetivety tsy misy fidiran'ny olombelona. Ireo endri-javatra ireo dia ahafahana manao welding avo lenta tsy tapaka, mampihena ny lesoka ary manatsara ny fahombiazan'ny welding amin'ny ankapobeny.
Raha fintinina:
Robot mpanao welding amin'ny laserManolotra endri-javatra mandroso maro izay mampitombo ny fahombiazan'ny welding ary ahafahana mandeha ho azy tanteraka amin'ny fampiharana isan-karazany. Ny endri-javatra oscillating dia manamora ny fandrakofana mazava sy haingana, mampitombo ny vokatra. Ny fiarovana tena, ny fahatsapana welding, ny fanoherana ny fifandonana, ny fitadiavana lesoka ary ny fiasa hafa dia miantoka ny fiasana azo antoka, marina ary mitohy. Ho fanampin'izany, ny fiasan'ny welding sticky wire contact sy ny arc break restart dia manampy amin'ny fanatsarana ny kalitaon'ny welding sy ny fahombiazana amin'ny ankapobeny. Amin'ny fampiasana ireo fahaiza-manao mandroso ireo, ny robot welding laser dia nanova be ny sehatry ny welding, ahafahan'ny mpanamboatra mahazo vokatra welding ambony kokoa amin'ny alàlan'ny fampitomboana ny automation sy ny vokatra.
Fotoana fandefasana: 03 Aogositra 2023
