Di serdema teknolojiya pêşketî de, pêvajoyên pîşesaziyê bibandortir û rasttir bûne. Yek ji van pêşketinan karanîna robotên qayimkirina lazerê di operasyonên çêkirinê de ye. Ev robot qayimkirinên bi kalîte û rast peyda dikin, ku domdarî û pêbaweriya hilbera dawîn misoger dikin. Lêbelê, ji bo ku kalîteya qayimkirinê ya domdar û pêbawer were misoger kirin, divê gelek rêbaz werin bikar anîn da ku kalîteya qayimkirina robotên qayimkirina lazerê were kontrol kirin. Di vê gotarê de, em ê rêbazên cûda yên kontrolkirina kalîteya qayimkirina robotek qayimkirina lazerê bikolin.
Berî ku dest bi danasîna van rêbazan bikin, girîng e ku meriv fêm bike ku parametreyên weldingê yênrobota lazerê ya weldingêpêdivî ye ku li gorî kalîteya rastîn a kaynakirinê were sererastkirin. Ev sererastkirin piştrast dike ku robot di dema hilberîna kaynakirina girseyî de encamên çêtirîn peyda dike. Divê girîngî li ser kalibrkirin û mîhengkirina makîneyê were danîn da ku bi domdarî kalîteya kaynakirinê ya xwestî were bidestxistin.
Yek ji rêbazên ku bi gelemperî ji bo kontrolkirina kalîteya kaynakirinê ya robotên kaynakirina lazer tê bikar anîn, tespîtkirina kêmasiyên radyografîk e. Ev rêbaz karanîna tîrêjên X û Y vedihewîne da ku tîrêjê bi rêya kaynakirinê bişîne. Kêmasiyên di nav kaynakirinê de hene dûv re li ser fîlima radyografîk têne xuyang kirin, ku dihêle operator kêmasiyên xwe tespît bike. Bi karanîna vê rêbazê, kalîteya kaynakirinê dikare bi tevahî were nirxandin da ku piştrast bibe ku kêmasiyên veşartî tune ne ku dikarin yekparebûna kaynakirinê bixin xeterê.
Ji bilî tespîtkirina kêmasiyên radyografîk, rêbazek din ji bo kontrolkirina kalîteya weldingê heyerobotên lazerê yên weldingêtespîtkirina kêmasiyên bi ultrasonîk e. Ev rêbaz lerzînên pulsasyonê yên ku ji hêla teşwîqkirina elektrîkê ya tavilê ve têne çêkirin bikar tîne. Maddeya girêdanê li ser rûyê qalibê tê sepandin da ku pêlên ultrasonîk di metalê de çêbibin. Dema ku ev pêl rastî kêmasiyan tên, ew sînyalên vegerandî derdixin ku dikarin werin analîzkirin da ku her kêmasiyên di qalibê de hebin werin destnîşankirin. Ev rêbaz prensîbên mîna ceribandina ultrasonê di saziyên bijîşkî de dişopîne, û encamên pêbawer û rast peyda dike.
Tesbîtkirina kêmasiyên magnetîkî di heman demê de rêbazek hêja ye ji bo kontrolkirina kalîteya weldingê.robotên lazerê yên weldingêEv rêbaz sepandina toza magnetîkî li ser rûyê qalibê vedihewîne. Dema ku kêmasî hebin, materyalê magnetîkî reaksiyonê nîşan dide, ku di encamê de zeviyên rijandinê çêdibin. Bi analîzkirina zeviya magnetîkî, operator dikare diyar bike ka kêmasiyek qalibê heye an na. Ev rêbaz bi taybetî ji bo destnîşankirina kêmasiyên rûyê û misogerkirina ku kalîteya qalibê li gorî standardên pêwîst e kêrhatî ye.
Ji bilî van sê rêbazên ku bi gelemperî têne bikar anîn, teknîkên din jî hene ku dikarin ji bo kontrolkirina kalîteya weldingê werin bikar anîn.robotên lazerê yên weldingêEv yek vekolîna dîtbarî, ceribandina penetranta şilekê û ceribandina herikîna edyê vedihewîne. Vekolîna dîtbarî vekolînek berfireh a qalibê bi çavê tazî an bi alîkariya amûrek mezinkirinê vedihewîne. Ji hêla din ve, ceribandina penetranta şilekê bikar tîne da ku bikeve nav kêmasiyên rûvî, wan di bin ronahiya ultraviyole de xuya bike. Ceribandina herikîna edyê enduksiyona elektromagnetîk bikar tîne da ku kêmasiyên rûvî û binrûyê bi pîvandina guhertinên di guhêrbariya elektrîkê de tespît bike.
Ev hemû rêbaz di misogerkirina kalîteya kaynakirinê ya robotên kaynakirinê yên lazer de roleke girîng dilîzin. Bi karanîna van teknolojiyan, hilberîner dikarin bi awayekî proaktîf her kêmasiyek an jî kêmasiyek kaynakirinê tespît bikin û gavên pêwîst ji bo rastkirina wan bavêjin. Ev yek jî dibe sedema kalîteya hilberê û razîbûna xerîdar.
Bi kurtasî, kontrolkirina kalîteya weldingê yarobota lazerê ya weldingêji bo misogerkirina pêbawerî û domdariya berhema dawî girîng e. Rêbazên cûrbecûr ên wekî ceribandina radyografîk, ultrasonîk û magnetîkî dikarin têgihiştinek hêja li ser kalîteya qalibê peyda bikin. Hilberîner divê van rêbazan di pêvajoyên kontrola kalîteyê yên xwe de bihewînin da ku standardên bilind ên kalîteya qalibê biparêzin. Bi vê yekê, ew dikarin hilberên ku li gorî bendewariyên xerîdar an jî ji wan derbas dibin radest bikin û di pîşesaziyê de navûdengek ji bo jêhatîbûnê ava bikin.
Dema weşandinê: 31ê Tîrmehê-2023
