Robotên lazerê yên weldingêbi danasîna taybetmendiyên pêşkeftî yên ku karîgerî û hilberînê zêde dikin, di warê kaynakirinê de şoreşek çêkirine. Ev robot rêzek fireh ji fonksiyonan pêşkêş dikin ku pêvajoya kaynakirinê hêsan dikin, rastbûnê zêde dikin û ewlehiya herî zêde misoger dikin. Armanca vê gotarê ew e ku li ser şiyanên robotên kaynakirina lazerê lêkolîn bike, rola wan di zêdekirina karîgeriya kaynakirinê û otomasyona bêkêmasî de tekez bike. Em ê her weha danasînên cûrbecûr ên hilberan ên wekî fonksiyona lêdanê, fonksiyona xweparastinê, fonksiyona hestiyariya kaynakirinê, fonksiyona dijî-pevçûnê, fonksiyona tespîtkirina xeletiyan, fonksiyona têkiliya têla zeliqok a kaynakirinê, fonksiyona ji nû ve destpêkirina şikestina kevanê bikolin.
1. Fonksiyona hejandinê:
Yek ji taybetmendiyên sereke yênrobota lazerê ya weldingêfonksiyona wê ya lerzînê ye. Ev taybetmendî dihêle ku robot bi tevgereke lerzînê biçe, û qadeke mezintir ji teknîkên qeymaqê yên kevneşopî bigire. Taybetmendiya lerzînê piştrast dike ku tîrêjên lazerê qadeke rûbereke firehtir digirin, û dema qeymaqê ya ku ji bo projeyên mezintir hewce dike kêm dikin. Bi zêdekirina qada nixumandinê, taybetmendiya lerzînê dibe alîkar ku di sepanên qeymaqê de hilberîn û karîgeriya bilindtir were bidestxistin.
2. Fonksiyona parastina xwe:
Robotên qaymaqê yên lazer bi taybetmendiyên xweparastinê ve hatine stendin da ku temenê wan ê jiyanê misoger bikin û pêşî li zirara muhtemel bigirin. Ev taybetmendî wekî astengiyek parastinê li dijî şert û mercên neyînî yên wekî germbûna zêde, guherînên voltaja an guherînên hêzê tevdigere. Taybetmendiyên xweparastinê yên robotê ne tenê pêkhateyên wê yên hundurîn diparêzin, lê di heman demê de pêşî li zirara derveyî ya ji ber şewqên qaymaqê an bermahiyên wê digirin. Bi parastina yekparebûna xwe, robot dikare bi domdarî encamên qaymaqê yên bi kalîte bilind peyda bike û temenê xwe dirêj bike.
3. Fonksiyona hesaskirina weldingê:
Kapasîteyên hesaskirina weldê beşek yekgirtî nerobotên lazerê yên weldingê, dihêle ku ew guhertinên di hawîrdora kaynakirinê de tespît bikin û bersivê bidin wan. Ev taybetmendî sensorên pêşkeftî bikar tîne da ku guherbarên wekî stûriya metal, hevrêziya movikan û germahiya hawîrdorê bi pîvanek rast bipîve. Bi adaptekirina van guhertinan di wextê rast de, robota kaynakirinê kaynakirinek rast li ser rêya xwestî misoger dike, ku di encamê de kalîteya kaynakirinê bêkêmasî dibe û hewcedariya sererastkirinên destî kêm dike.
4. Fonksiyona dijî-pêvçûnê:
Ewlehî di her jîngehek pîşesaziyê de pir girîng e, ûrobotên lazerê yên weldingêbi taybetmendiyên dijî-pevçûnê ve hatine sazkirin da ku rê li ber qezayan an zirarê bigirin. Ev taybetmendî ji bo tespîtkirina astengiyên di rêya robotê de, tevlîheviyek ji sensor, kamerayan û algorîtmayên nermalavê bikar tîne. Dema ku tê tespîtkirin, robot rêça xwe bixweber diguherîne da ku ji pevçûnan dûr bikeve. Ev taybetmendî ne tenê robotê ji zirarê diparêze, lê di heman demê de ewlehiya karker û alavên nêzîk jî misoger dike, xetera qezayan û tamîrên biha ji holê radike.
5. Fonksiyona tespîtkirina xeletiyê:
Ji bo misogerkirina xebata weldingê ya berdewam û bênavber, robota weldingê ya lazer xwedî fonksiyonek tespîtkirina xeletiyan e. Ev taybetmendî bi berdewamî performansa robotê dişopîne, di nav de pêkhateyên wekî kabloyan, dabînkirina hêzê û pergalên sarkirinê. Bi destnîşankirina xeletiyên potansiyel an têkçûnên potansiyel di qonaxek zû de, robot dikarin tedbîrên pêşîlêgirtinê bigirin an jî operatoran ji pirsgirêkê agahdar bikin. Tesbîtkirin û çareserkirina xeletiyan di wextê xwe de dikare bibe alîkar ku karîgerî zêde bibe, dema bêhnvedanê kêm bike û hilberînê zêde bike.
6. Fonksiyona têkiliya têla zeliqok a weldingê û fonksiyona ji nû ve destpêkirinê piştî şikestina kevanê:
Taybetmendiyeke cuda ya robotên lazer ên qayimkirinê ew e ku ew dikarin têkiliyên têlên zeliqok bi rê ve bibin û pêvajoya qayimkirinê piştî şikestina kevanê bi awayekî bêkêmasî ji nû ve bidin destpêkirin. Fonksiyona têkiliya têlên zeliqok ên qayimkirinê dihêle ku robot têkiliya bi têla qayimkirinê re hîs bike û rast bike, û encamên çêtirîn ên qayimkirinê, hetta ji bo materyalên dijwar jî, misoger bike. Wekî din, fonksiyona ji nû ve destpêkirina şikestina kevanê dihêle ku robot piştî navbereke demkî bêyî destwerdana mirovan, qayimkirinê bixweber ji nû ve bide destpêkirin. Ev taybetmendî qayimkirinên bi kalîte bilind ên domdar gengaz dikin, kêmasiyan kêm dikin û karîgeriya giştî ya qayimkirinê baştir dikin.
Di encamê de:
Robotên lazerê yên weldingêgelek taybetmendiyên pêşketî pêşkêş dikin ku karîgeriya kaynakirinê zêde dikin û di cûrbecûr serîlêdanan de otomasyona tevahî çalak dikin. Taybetmendiya osîlasyonê veşartina rast û bilez hêsan dike, hilberînê herî zêde dike. Parastina xwe, hesasiyeta kaynakirinê, dijî-pevçûn, tespîtkirina xeletiyan û fonksiyonên din xebitandina ewle, rast û domdar misoger dikin. Wekî din, fonksiyonên têkiliya têla zeliqok a kaynakirinê û ji nû ve destpêkirina şikandina kevanê dibin alîkar ku kalîteya kaynakirinê û karîgeriya giştî baştir bikin. Bi karanîna van şiyanên pêşkeftî, robotên kaynakirinê yên lazer qada kaynakirinê bi girîngî guhertiye, û hilberîneran bi rêya otomasyon û hilberînê ya zêde encamên kaynakirinê yên bilind bi dest xistine.
Dema şandinê: Tebax-03-2023
