Rọbọt ịgbado ọkụ laserEmeela mgbanwe n'ọhịa nke ịgbado ọkụ site n'iwebata atụmatụ dị elu nke na-eme ka arụmọrụ na mmepụta dịkwuo mma. Rọbọt ndị a na-enye ọtụtụ ọrụ dị iche iche nke na-eme ka usoro ịgbado ọkụ dịkwuo mfe, na-eme ka izi ezi dịkwuo mma ma na-ahụ na nchekwa kachasị. Isiokwu a na-achọ inyocha ikike nke robot ịgbado ọkụ laser, na-emesi ike ọrụ ha na-arụ n'ịbawanye arụmọrụ ịgbado ọkụ na akpaaka zuru oke. Anyị ga-enyochakwa nkọwa ngwaahịa dị iche iche dịka ọrụ ịgbado ọkụ, ọrụ nchekwa onwe onye, ọrụ nchọpụta ịgbado ọkụ, ọrụ mgbochi nkukọ, ọrụ nchọpụta njehie, ọrụ kọntaktị waya ịgbado ọkụ, ọrụ mmaliteghachi arc.
1. Ọrụ mgbagharị:
Otu n'ime isi ihe dị mkpa nke arobot ịgbado ọkụ laserbụ ọrụ ya na-agbanwe agbanwe. Njirimara a na-enye robot ohere ịkwaga n'ụzọ na-agbanwe agbanwe, na-ekpuchi mpaghara buru ibu karịa usoro ịgbado ọkụ ọdịnala. Njirimara ịgbado ọkụ na-eme ka o doo anya na ogwe laser na-ekpuchi mpaghara elu sara mbara, na-ebelata oge ịgbado ọkụ achọrọ maka nnukwu ọrụ. Site n'ime ka mpaghara mkpuchi dịkwuo elu, atụmatụ ịgbado ọkụ na-enyere aka nweta mmepụta na arụmọrụ dị elu na ngwa ịgbado ọkụ.
2. Ọrụ nchekwa onwe:
E nwere ihe ndị na-echebe onwe ha iji hụ na ha dị ogologo ndụ ma gbochie mmebi nwere ike ime. Ihe a na-arụ ọrụ dị ka ihe mgbochi megide ọnọdụ ọjọọ dịka oke okpomọkụ, mgbanwe voltaji ma ọ bụ mgbanwe ike. Ihe ndị na-echebe onwe nke robot ahụ abụghị naanị na ọ na-echebe ihe dị n'ime ya, kamakwa ọ na-egbochi mmebi ọ bụla sitere na ọkụ ma ọ bụ ihe mkpofu ịgbado ọkụ. Site n'ịnọgide na-eguzosi ike n'ezi ihe ya, robot ahụ nwere ike inye nsonaazụ ịgbado ọkụ dị elu mgbe niile ma gbasaa ndụ ya.
3. Ọrụ nchọpụta ịgbado ọkụ:
Ike nchọpụta weld bụ akụkụ dị mkpa nkeRọbọt ịgbado ọkụ laser, na-enye ha ohere ịchọpụta ma zaghachi mgbanwe na gburugburu ebe a na-agbakọta ihe. Njirimara a na-eji ihe mmetụta dị elu iji tụọ ihe ndị dị iche iche dịka ọkpụrụkpụ ígwè, nhazi nkwonkwo na okpomọkụ gburugburu. Site na imeghari mgbanwe ndị a n'oge dị adị, robot ịgbado ihe na-eme ka ịgbado ihe dị mma n'ụzọ achọrọ, na-eme ka mma ịgbado ihe dị mma ma belata mkpa maka mgbanwe aka.
4. Ọrụ mgbochi nkukota:
Nchekwa dị oke mkpa n'ebe ọrụ mmepụta ihe ọ bụla dị, yanaRọbọt ịgbado ọkụ laserE nwere atụmatụ mgbochi nkukọ iji gbochie nkukọ ka ọ ghara ibute ihe mberede ma ọ bụ mmebi. Njirimara a na-eji ngwakọta nke sensọ, igwefoto, na algọridim ngwanrọ iji chọpụta ihe mgbochi n'ụzọ robot ahụ. Ozugbo achọpụtara ya, robot ahụ na-agbanwe ụzọ ya na akpaghị aka iji zere nkukọ. Njirimara a abụghị naanị na-echebe robot ahụ pụọ na mmebi, kamakwa ọ na-ahụ maka nchekwa nke ndị ọrụ na akụrụngwa dị nso, na-ewepụ ihe egwu nke ihe mberede na ndozi dị oke ọnụ.
5. Ọrụ nchọpụta mmejọ:
Iji hụ na ọrụ ịgbado ọkụ na-aga n'ihu ma na-enweghị nkwụsị, robot ịgbado ọkụ laser nwere ọrụ nchọpụta nsogbu. Njirimara a na-enyocha arụmọrụ nke robot ahụ mgbe niile, gụnyere ihe ndị dị ka eriri, ihe ndị na-enye ike, na sistemụ oyi. Site n'ịchọpụta nsogbu ma ọ bụ ọdịda nwere ike ime n'oge mbụ, robot nwere ike ime ihe mgbochi ma ọ bụ gwa ndị ọrụ gbasara nsogbu ahụ. Nchọpụta na idozi ọdịda n'oge nwere ike inye aka mee ka arụmọrụ dịkwuo mma, belata oge ọrụ ma mụbaa mmepụta.
6. Ọrụ kọntaktị waya na-arapara agbado na ọrụ mmaliteghachi mgbe ezumike arc gasịrị:
Otu ihe pụrụ iche nke robotị ịgbado ọkụ laser bụ ikike ijikwa kọntaktị waya na-arapara arapara ma maliteghachi usoro ịgbado ọkụ n'enweghị nsogbu mgbe agbanyụrụ arc. Ọrụ kọntaktị waya na-arapara arapara na-enyere robot aka ịghọta ma gbanwee kọntaktị na waya ịgbado ọkụ, na-eme ka nsonaazụ ịgbado ọkụ kacha mma ọbụlagodi maka ihe siri ike. Na mgbakwunye, ọrụ mmaliteghachi arc na-enye robot ohere ịmaliteghachi ịgbado ọkụ na akpaghị aka mgbe nkwụsị nwa oge gasịrị na-enweghị enyemaka mmadụ. Atụmatụ ndị a na-eme ka ịgbado ọkụ dị elu na-aga n'ihu, na-ebelata ntụpọ ma na-eme ka arụmọrụ ịgbado ọkụ dịkwuo mma.
Na ngwụcha:
Rọbọt ịgbado ọkụ laserna-enye ọtụtụ atụmatụ dị elu nke na-eme ka arụmọrụ ịgbado ọkụ dịkwuo mma ma na-eme ka akpaaka zuru oke dị n'ọtụtụ ngwa dị iche iche. Njirimara Oscillating na-eme ka mkpuchi ziri ezi, ngwa ngwa, na-eme ka mmepụta dịkwuo mma. Nchedo onwe onye, nchọpụta ịgbado ọkụ, mgbochi nkukọ, nchọpụta mmejọ na ọrụ ndị ọzọ na-eme ka ọrụ dị mma, ziri ezi na nke na-aga n'ihu. Na mgbakwunye, njikọ waya na-arapara agbado na ọrụ mmaliteghachi arc na-enyere aka imeziwanye mma ịgbado ọkụ na arụmọrụ zuru oke. Site na iji ikike ndị a dị elu, robot ịgbado ọkụ laser agbanweela nke ukwuu ubi ịgbado ọkụ, na-eme ka ndị nrụpụta nweta nsonaazụ ịgbado ọkụ ka mma site na mmụba akpaaka na mmepụta.
Oge ozi: Ọgọst-03-2023
